本書系統(tǒng)介紹了基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋及卡爾曼濾波方法,共8章,由三部分組成,第一部分(第1、2章),連續(xù)時間狀態(tài)反饋控制;第二部分(第3~6章),離散時間狀態(tài)反饋控制;第三部分(第7、8章),卡爾曼濾波。本書介紹了連續(xù)系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型建模、狀態(tài)反饋控制器、觀測器、干擾抑制及參考信號跟蹤的設(shè)計方法,并結(jié)合
本書針對現(xiàn)有的混合式學(xué)習(xí)模式中存在理論、實驗及創(chuàng)新實踐三個環(huán)節(jié)的時間及空間分離問題,探索并構(gòu)建一套“理實同步-虛實結(jié)合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺。包括:建立了全新的通信網(wǎng)絡(luò)控制模型,解決了通信互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)引入的時延問題,實現(xiàn)了混合式學(xué)習(xí)線上線下課程的同步集成,提高了高校課堂教學(xué)效率;解決了個性化知識建構(gòu)平臺集成
人工智能是一門以自動化理論與計算機技術(shù)為基礎(chǔ),涉及多學(xué)科交叉融合的新興學(xué)科,是新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動力量,對于推動經(jīng)濟發(fā)展、提高生產(chǎn)力、促進社會進步具有重要意義。本書在總結(jié)編者及團隊多年教學(xué)及科研經(jīng)驗的基礎(chǔ)上編寫完成,內(nèi)容涵蓋了人工智能的基本概念、發(fā)展歷程、關(guān)鍵技術(shù)以及典型應(yīng)用,旨在幫助學(xué)生快速了解人工智能
本書是一本全面介紹人工智能領(lǐng)域的專業(yè)教材。分為八章,人工智能概述、人工智能數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、人工智能基礎(chǔ)模型、人工智能編程框架、視覺智能處理技術(shù)、語言智能處理技術(shù)、語音智能處理技術(shù)和人工智能的未來發(fā)展趨勢。首先介紹人工智能的相關(guān)基礎(chǔ)知識,包括人工智能相關(guān)概念、人工智能的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、人工智能的模型基礎(chǔ)以及相關(guān)編程基礎(chǔ),然后分別介紹
因素空間是信息、智能和數(shù)據(jù)科學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)理論。本書將介紹因素空間如何將智能生成的統(tǒng)一機制落實到各行各業(yè),開展全民智能孵化的洛神工程。本書主要內(nèi)容包括:介紹因素的范式特質(zhì)和智能孵化洛神工程的內(nèi)容;介紹因素空間對智能生成機制的落實細則;介紹因素顯隱的理論,將現(xiàn)有人工智能數(shù)學(xué)算法歸結(jié)到回歸和優(yōu)化兩大方面,突出支持向量機與因素
本書不僅梳理了人工智能技術(shù)在科學(xué)各領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用,還深入分析了其對科學(xué)生產(chǎn)力的推動作用,以及在倫理、法律和社會層面可能引發(fā)的討論和問題。書中匯集了國際專家的研究成果,為讀者提供了一個全面了解人工智能在科學(xué)研究中應(yīng)用的窗口,展現(xiàn)了人工智能技術(shù)如何推動科學(xué)的創(chuàng)新與進步,并對未來的研究方向提出了深刻的見解。
本書清晰而深入地介紹了智能運維技術(shù)的基礎(chǔ)及其應(yīng)用。全書共7章:第1章介紹智能運維技術(shù)的基本概念和發(fā)展歷程;第2章介紹數(shù)字信號處理的基本方法及數(shù)據(jù)處理方法;故障特征提取作為機械故障診斷和狀態(tài)監(jiān)測的關(guān)鍵,相關(guān)內(nèi)容將在第3章介紹;第4章、第5章分別介紹基于淺層學(xué)習(xí)和基于深度學(xué)習(xí)的智能故障診斷及剩余壽命預(yù)測方法;第6章介紹智能
“人工智能超入門叢書”致力于面向人工智能各技術(shù)方向零基礎(chǔ)的讀者,內(nèi)容涉及數(shù)據(jù)素養(yǎng)、機器學(xué)習(xí)、視覺感知、情感分析、搜索算法、強化學(xué)習(xí)、知識圖譜、專家系統(tǒng)等方向。本叢書體系完整、內(nèi)容簡潔、語言通俗,綜合介紹了人工智能相關(guān)知識,并輔以程序代碼解決問題,使得零基礎(chǔ)的讀者能夠快速入門。《強化學(xué)習(xí):人工智能如何知錯能改》是“人工智
智能制造是制造業(yè)的未來方向,而體現(xiàn)智能之處就是生產(chǎn)線的“自主”運行及遠程控制。本書綜合相關(guān)基礎(chǔ)知識、健康管理與遠程運維技術(shù),結(jié)合工程實踐,形成了一個智能系統(tǒng)遠程運維決策框架;诮】倒芾硭枷耄岢隽藬(shù)據(jù)完備和數(shù)據(jù)不完備兩種情況下的系統(tǒng)故障診斷模型;基于故障診斷,分別從考慮備件、緩沖庫存、服務(wù)合同、部件相關(guān)性、環(huán)境等角度
作為《自動控制原理》(第二版)(孫優(yōu)賢主編,書號:978-7-122-42524-9)的配套學(xué)習(xí)輔導(dǎo)書,本書緊緊圍繞自動控制原理的知識點進行編寫,內(nèi)容與體例均方便讀者自學(xué)。全書由9章正文與附錄組成。正文的9章與配套教材完全一致,分別為:概述、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)