本書(shū)涵蓋了動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析與現(xiàn)代控制理論的核心基礎(chǔ)內(nèi)容。其中，現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)空間表達(dá)式為研究對(duì)象，以微分方程和線性代數(shù)為研究工具，從時(shí)域角度完成對(duì)控制系統(tǒng)的分析和綜合設(shè)計(jì)�！禕R》本書(shū)介紹了研究現(xiàn)代控制系統(tǒng)的主要方法，包括可控性、可觀測(cè)性、規(guī)范分解、實(shí)現(xiàn)問(wèn)題、狀態(tài)反饋、輸出反饋、極點(diǎn)配置、系統(tǒng)解耦等�！禕R》

本書(shū)比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書(shū)共十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和**控制理論�！禕R》本書(shū)優(yōu)化了第七版中的主要內(nèi)容，強(qiáng)化了控制理論與科技前沿的結(jié)合及二維碼數(shù)字資源。書(shū)中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域、頻域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖

《自動(dòng)控制原理》（第二版）共分九章。第一章概述自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念以及發(fā)展的歷程；第二章較為全面地描述控制系統(tǒng)各單元的微分方程、傳遞函數(shù)、方塊圖、狀態(tài)空間等形式不一的數(shù)學(xué)模型和模型之間的關(guān)系；第三章討論如何獲取控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)和時(shí)域性能指標(biāo)，著重分析二階系統(tǒng)的特點(diǎn)；第四章說(shuō)明系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差；第五章與第六章分

自動(dòng)控制理論與控制技術(shù)正廣泛深入地應(yīng)用到機(jī)械工程、儀器科學(xué)等領(lǐng)域，本書(shū)從工程應(yīng)用角度闡述了經(jīng)典控制理論的概念、原理和各種分析方法，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念與基本組成、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正，以及MATLAB軟件在控制

《控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)講義》涵蓋了控制系統(tǒng)的基本概念和基本方法。講義首先介紹了控制系統(tǒng)常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數(shù)及頻率特性。接著給出了常系數(shù)線性系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的解析方法和頻域方法，包括穩(wěn)定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈依諾夫判據(jù)及穩(wěn)定性區(qū)域劃分、反饋系統(tǒng)及其鎮(zhèn)定，討論了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指

《自動(dòng)控制原理（第2版）》主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、綜合與校正，非線性系統(tǒng)的分析，線性離散系統(tǒng)的分析。本書(shū)著重于基本概念、基本理論和基本分析方法，并附加學(xué)習(xí)資源，掃描書(shū)中的二維碼可隨時(shí)完成基本測(cè)試題練習(xí)并查看參考答案。本書(shū)在國(guó)家智慧教育公共服務(wù)平臺(tái)有配套在線課程，可供讀

本書(shū)主要針對(duì)控制理論的一些重要分支，分析了當(dāng)前存在的瓶頸問(wèn)題，展望了其發(fā)展趨勢(shì)和面臨的一系列挑戰(zhàn)。全書(shū)共分為17章，分別為：優(yōu)化控制研究的概述與關(guān)鍵問(wèn)題分析、邏輯控制系統(tǒng)中的未解問(wèn)題、系統(tǒng)與控制中優(yōu)化理論與應(yīng)用的挑戰(zhàn)與瓶頸、分布參數(shù)系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、自抗擾控制中的若干未解問(wèn)題、非線性控制的幾個(gè)瓶頸問(wèn)題、時(shí)間與

本書(shū)是針對(duì)原教材（《自動(dòng)控制原理（第2版）》（王衛(wèi)江、陳志銘、王曉華編著））進(jìn)行的修訂。在修訂過(guò)程中，保持原書(shū)結(jié)構(gòu)體系的優(yōu)點(diǎn)，借鑒國(guó)外經(jīng)典教材注重實(shí)用性、先進(jìn)性的特點(diǎn)，使教材結(jié)構(gòu)體系更符合專業(yè)特色。全書(shū)共分9章：緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的綜合與校正、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、

本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹了離散制造過(guò)程的批間控制理論及其設(shè)計(jì)方法，側(cè)重于介紹混合制程批間控制研究的近期新進(jìn)展。全書(shū)共7章，分為三大部分，一部分針對(duì)混合制程的控制問(wèn)題，闡述了基于JADE、ANOVA、G＆P-EWMA、貝葉斯估計(jì)及擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的批間控制理論與設(shè)計(jì)方法；二部分針對(duì)帶測(cè)量時(shí)延的制程控制問(wèn)題，給出系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、測(cè)

本教材旨在提供控制工程領(lǐng)域的前沿理論和技術(shù)。兩大特色讓這本教科書(shū)脫穎而出：首先，本書(shū)不僅提供了簡(jiǎn)單實(shí)踐示例，而且提供了機(jī)器人/車(chē)輛控制、人機(jī)共享控制，尤其是大腦控制系統(tǒng)的第一手前沿研究的應(yīng)用示例；第二，它對(duì)計(jì)算方程進(jìn)行了嚴(yán)格的推導(dǎo)和清晰的解釋，特別是在第三至五章中。本書(shū)基本內(nèi)容包括： 第一章簡(jiǎn)要討論了控制