本書主要針對控制理論的一些重要分支，分析了當(dāng)前存在的瓶頸問題，展望了其發(fā)展趨勢和面臨的一系列挑戰(zhàn)。全書共分為17章，分別為：優(yōu)化控制研究的概述與關(guān)鍵問題分析、邏輯控制系統(tǒng)中的未解問題、系統(tǒng)與控制中優(yōu)化理論與應(yīng)用的挑戰(zhàn)與瓶頸、分布參數(shù)系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動控制系統(tǒng)、自抗擾控制中的若干未解問題、非線性控制的幾個瓶頸問題、時間與事件驅(qū)動的采樣系統(tǒng)控制、系統(tǒng)辨識在信息時代的挑戰(zhàn)和一些瓶頸問題、自適應(yīng)控制的瓶頸問題、預(yù)測控制理論的瓶頸問題、隨機(jī)控制系統(tǒng)中的若干瓶頸問題、不連續(xù)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及開問題、時滯系統(tǒng)控制的瓶頸問題、控制系統(tǒng)分析設(shè)計的一個隱性瓶頸問題、魯棒控制的瓶頸問題、怎樣的受控對象更好控制；最后以附錄的形式列出了征集到的部分開問題。

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