本書從實(shí)用的角度出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機(jī)器人專用輸入輸出信號(hào)的使用及專用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹,并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來對(duì)照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置,加深對(duì)編程指令的理解。本書可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用的工程技術(shù)人員,高等院校機(jī)械、電氣控制、自
本書從工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用的角度出發(fā),通過設(shè)計(jì)案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。對(duì)冷沖壓用機(jī)器人、熱沖壓用機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人、裝配用機(jī)器人及模塊化工業(yè)機(jī)器人等多類工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì),特別對(duì)容易被忽視的部件連接與結(jié)構(gòu)問題進(jìn)行了闡述與比較,提出了機(jī)器人設(shè)計(jì)過程中存在的主要問題和相應(yīng)的
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào),借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。本書結(jié)合大量工程應(yīng)用實(shí)例,系統(tǒng)介紹基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)及其新應(yīng)用成果。本書取材新穎,涉及機(jī)器人廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域、多種機(jī)器人類型和多方面的專業(yè)技術(shù)。敘述上以應(yīng)用實(shí)例
近十余年,少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)成為了國(guó)際機(jī)構(gòu)學(xué)界研究的熱點(diǎn),受到了各行各業(yè)的廣泛關(guān)注。由于少自由度并聯(lián)機(jī)器人與六自由度并聯(lián)機(jī)器人相比,具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造成本低和容易控制等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)、生活中具有廣泛的應(yīng)用前景。少自由度并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)研究是其高精度控制和應(yīng)用的前提與基礎(chǔ)。本書的主要內(nèi)容包括:機(jī)構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)、少
本書提出了一種基于Markov對(duì)策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過對(duì)多Agent環(huán)境的分析,在對(duì)策論框架下進(jìn)行多Agent協(xié)調(diào),重點(diǎn)研究了MAS中敵對(duì)平衡與協(xié)作平衡的多Agent學(xué)習(xí)算法;诙郃gent中競(jìng)爭(zhēng)和合作的關(guān)系,設(shè)計(jì)了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào):利用零和Markov進(jìn)行Agent群體之間
本書在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上,以Panasonic機(jī)器人為例,主要介紹了焊接機(jī)器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護(hù)。全書共分為五個(gè)項(xiàng)目、十三個(gè)任務(wù),以學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐為主線,采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識(shí)儲(chǔ)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、思考與練習(xí)等幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行學(xué)習(xí)。 本書側(cè)重于對(duì)學(xué)生實(shí)際操作能力的培養(yǎng),語言
《路徑約束式預(yù)期控制》簡(jiǎn)稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法,以及驗(yàn)證范例。具體有控制理論發(fā)展現(xiàn)狀與未來;“路徑控制”的理念、原理、方法;“路徑控制”方法驗(yàn)證,如在常見控制議題中的檢驗(yàn)、單一指令路徑控制、復(fù)合指令路徑控制等。特點(diǎn):“路徑控制”,是一種按照“路徑約束”改變或保持系統(tǒng)狀態(tài)的,新的控制模式。把系統(tǒng)的狀態(tài)變化率
本教材主要介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)、機(jī)器人的控制方法以及機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,重點(diǎn)介紹如何控制四自由度組合方式的機(jī)械手,具體介紹PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、無接觸式接近開關(guān)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、直流驅(qū)動(dòng)等一系列工業(yè)元件在機(jī)械手上的使用。本教材融合了機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù),其目的是使學(xué)生了解工
目前,ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺(tái)。《開源機(jī)器人操作系統(tǒng)——ROS》是國(guó)內(nèi)第一本全面介紹ROS的中文版圖書。 ROS是開源的用于機(jī)器人的一種后操作系統(tǒng),或者說次級(jí)操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能,包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用功能的執(zhí)行、程