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  • 無人機集群防撞方法
    • 無人機集群防撞方法
    • 湯俊等/2021-3-1/ 科學出版社/定價:¥80
    • 本書從多個方面系統(tǒng)地對無人機集群的防撞方法進行介紹,包括面向無人機單機的分布式防撞策略和不同飛行場景下的多無人機防撞策略設計,以及自組織飛行條件下的無人機集群防撞問題,并給出沖突解脫方案。

    • ISBN:9787030682642
  • 高速鐵路軌道動力學——模型、算法與應用(第二版)
    • 高速鐵路軌道動力學——模型、算法與應用(第二版)
    • 雷曉燕/2021-3-1/ 科學出版社/定價:¥299
    • 本書是雷曉燕教授帶領的課題組十余年來關于高速鐵路軌道動力學研究成果的系統(tǒng)總結。研究內(nèi)容屬現(xiàn)代鐵路軌道動力學理論中的前沿問題,涉及高速列車軌道耦合系統(tǒng)動力學理論、模型、算法及工程應用。全書共十六章,包括軌道動力學分析內(nèi)容及相關標準、軌道結構動力分析的解析法、軌道結構動力分析的傅里葉變換法、高架軌道結構振動特性分析、軌道

    • ISBN:9787030680488
  • 無人機飛行控制技術——小型共軸無人直升機控制系統(tǒng)
    • 無人機飛行控制技術——小型共軸無人直升機控制系統(tǒng)
    • 王長龍等/2021-3-1/ 科學出版社/定價:¥99
    • 本書通過合理簡化小型共軸無人直升機(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter,SCUH)所受合力和力矩,建立了全狀態(tài)非線性數(shù)學模型;分別設計了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑?刂破;介紹了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測量方法;說明了小型共軸無

    • ISBN:9787030665935
  • 頁巖及頁巖儲層評價
    • 頁巖及頁巖儲層評價
    • (印)Bodhisatwa Hazra等著;支東明等譯/2021-3-1/ 科學出版社/定價:¥118
    • 本書重點介紹了頁巖的常規(guī)地球化學評價方法和實驗手段,系統(tǒng)剖析了頁巖基質的滯留效應,并補充了生物標志化合物和同位素分析兩類信息。本書還詳細介紹了干酪根反應動力學和轉化率的相關知識,提供了富有機質頁巖孔隙、孔徑分布及分形幾何特征的常用表征方法。

    • ISBN:9787030670311
  • 濕地:地球之腎 生命之舟
    • 濕地:地球之腎 生命之舟
    • 葉思源,謝柳娟,何磊/2021-3-1/ 科學出版社/定價:¥178
    • 本書內(nèi)容分上、下兩篇。上篇以圖文并茂的形式介紹濕地的知識,包括濕地定義和國內(nèi)外研究機構及學者對定義的理解與解析,較詳細地介紹濕地資源及其功能、濕地的類型與分類、河口三角洲的形成與濕地演化,以及國內(nèi)外濕地研究的主要成果與發(fā)展趨勢,對如何修復濕地提出建議。下篇簡要介紹作者10多年來帶領團隊完成的***、部級項目成果情況,包

    • ISBN:9787030654632
  • 巖質邊坡穩(wěn)定評價與安全治理
    • 巖質邊坡穩(wěn)定評價與安全治理
    • 周家文等/2021-3-1/ 科學出版社/定價:¥188
    • 本書是一本關于巖質邊坡穩(wěn)定評價與安全治理方面的專著,介紹了作者在大量高陡巖質邊坡工程治理及典型特大滑坡災害應急處置中的系列研究成果。全書共分9章,主要介紹了邊坡巖體結構性狀與抗剪強度參數(shù)估算、巖質邊坡可靠性分析與三維穩(wěn)定評價、巖質邊坡強度劣化與補強加固機理以及塊體失穩(wěn)風險與綜合治理等關鍵技術,可為高陡巖質邊坡工程的施工

    • ISBN:9787030681393
  • 探地雷達數(shù)值模擬及全波形反演
    • 探地雷達數(shù)值模擬及全波形反演
    • 馮德山等/2021-3-1/ 科學出版社/定價:¥168
    • 本書介紹了探地雷達(GPR)數(shù)值模擬與全波形反演兩大核心內(nèi)容,包括二維時間域間斷伽遼金GPR正演模擬,二維頻率域節(jié)點有限元及三維頻率域矢量有限元GPR正演模擬,二維時間域、頻率域GPR全波形反演及三維頻率域GPR全波形反演研究。全書分為6章:第1章論述了GPR時間域和頻率域正演模擬及GPR全波形反演的研究現(xiàn)狀;第2章介

    • ISBN:9787030681546
  • 翻譯倫理學研究
    • 翻譯倫理學研究
    • 陳志杰/2021-3-1/ 科學出版社/定價:¥98
    • 本書從宏觀(人類命運共同體)、中觀(行業(yè)和社群)和微觀(譯者)三個層面系統(tǒng)梳理了翻譯中的倫理問題。首先,本書以“忠實”為翻譯倫理批判的起點,主張以“真誠”代替“忠實”,實現(xiàn)“真”與“善”的統(tǒng)一;認為譯者肩負目的語社會未來之責任,應前瞻性地參與目的語社會的規(guī)劃,進而在翻譯人才培養(yǎng)過程中,使學生學會自我反省、自我約束、自我

    • ISBN:9787030674869
  • 大學社會評價體系與機制研究
    • 大學社會評價體系與機制研究
    • 余小波,陸啟越/2021-3-1/ 科學出版社/定價:¥99
    • 當前我國高等教育改革進人深水區(qū),管辦評分離改革深人推進。大學社會評價是管辦評分離改革的重要一環(huán),是深人推進管辦評分離改革亟須解決的一項重大課題。本書從體系和機制人手,從宏觀的視角系統(tǒng)探討了大學社會評價的基本問題、核心理論和體系建構;從微觀的視角深人研究了大學評議、大學排名和大學認證;從比較的視角對比分析了美國、英國、日

    • ISBN:9787030679000
  • 新課程·新課堂·新方法——成都大學混合式教學的探索與實踐
    • 新課程·新課堂·新方法——成都大學混合式教學的探索與實踐
    • 成都大學教務處/2021-3-1/ 科學出版社/定價:¥99
    • 近年來,在信息技術浪潮席卷下,以慕課為代表的在線教育給中國高等教育發(fā)展帶來了前所未有的沖擊和挑戰(zhàn),也給地方高校帶來了機遇與選擇。本書從混合式教學的產(chǎn)生入手,深入研究,立足實踐,對成都大學混合式教學改革進行了全面解讀,是成都大學積極探索信息化技術與課堂教學深度融合的階段性成果!禕R》本書共五章,第一章闡述混合式教學的概

    • ISBN:9787030668226