本書(shū)講述了控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書(shū)共11章：第1～8章為經(jīng)典控制理論部分，主要介紹了自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時(shí)域和頻域中數(shù)學(xué)模型的建立，分析了單輸入單輸出、線性、時(shí)不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差，闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設(shè)計(jì)校正方法，每章均有工程實(shí)例分析

本書(shū)以航空發(fā)動(dòng)機(jī)、大飛機(jī)、礦山裝備三大典型重大產(chǎn)品裝配過(guò)程中配裝照裝、多裝多試、等裝被配、認(rèn)知疲勞等典型工程問(wèn)題為牽引，研究復(fù)雜產(chǎn)品裝配全息質(zhì)量監(jiān)控與預(yù)測(cè)、裝配工藝-性能關(guān)聯(lián)分析與優(yōu)化調(diào)控、裝配線管控決策與數(shù)字孿生系統(tǒng)、裝配過(guò)程物化設(shè)計(jì)及可視化技術(shù)等，并選擇風(fēng)扇轉(zhuǎn)子裝配、翼身對(duì)接調(diào)姿定位、截割推進(jìn)機(jī)構(gòu)裝配等開(kāi)展應(yīng)用驗(yàn)證

纖維金屬層板的疲勞性能與壽命預(yù)測(cè)

本書(shū)對(duì)散料搬運(yùn)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)問(wèn)題進(jìn)行了研究，以重型刮板輸送機(jī)為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進(jìn)行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時(shí)構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機(jī)的剛散耦合模型，重點(diǎn)探討了重型刮板輸送機(jī)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運(yùn)動(dòng)分析。對(duì)重型刮板輸送機(jī)在復(fù)雜工

本書(shū)對(duì)起重機(jī)選型、吊裝仿真、吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動(dòng)式起重機(jī)選型方法，第二部分主要探討利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及起重機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)等理論研究單機(jī)、雙機(jī)的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計(jì)算機(jī)輔助的吊裝方案設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡

本書(shū)從齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)問(wèn)題出發(fā)，系統(tǒng)論述了齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)激勵(lì)機(jī)理及其典型算法和振動(dòng)傳遞界面非線性特性及其建模方法，旨在全面深入地揭示齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)激勵(lì)機(jī)理與接觸界面作用機(jī)制以及內(nèi)部故障激勵(lì)與振動(dòng)響應(yīng)的映射關(guān)系。全書(shū)內(nèi)容包括齒輪內(nèi)部非線性激勵(lì)及其算法和振動(dòng)響應(yīng)特征、滾動(dòng)軸承內(nèi)部故障激勵(lì)與動(dòng)力學(xué)模擬方法、齒輪傳

非線性滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)及飽和容錯(cuò)控制一直是非線性控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本書(shū)從線性系統(tǒng)滑模觀測(cè)器出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)和應(yīng)用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非線性系統(tǒng)的滑模重構(gòu)觀測(cè)器設(shè)計(jì)新思路。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)工程應(yīng)用需求，提出兩種飽和主動(dòng)容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)方法。最后對(duì)所提的理論方法進(jìn)行應(yīng)用研究，力圖理論結(jié)合實(shí)際，突出工程應(yīng)

本書(shū)為適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析及動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)需要，結(jié)合作者多年的科研和教學(xué)實(shí)踐撰寫(xiě)而成。本書(shū)主要闡述高等機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)檢測(cè)與分析。全書(shū)共7章，主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)械振動(dòng)測(cè)試與信號(hào)分析、旋轉(zhuǎn)機(jī)械參數(shù)的測(cè)試與識(shí)別、機(jī)械設(shè)備的故障監(jiān)測(cè)與分析方法、旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障機(jī)理與診斷、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)、機(jī)床動(dòng)力學(xué)等。

“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù)”課程以“創(chuàng)新是第一動(dòng)力”和“拓展創(chuàng)新思維、激發(fā)創(chuàng)新潛能，創(chuàng)新之根在于實(shí)踐”為主線，建立大工程的觀念，培養(yǎng)主動(dòng)實(shí)踐、勇于創(chuàng)新的高素質(zhì)綜合人才。本書(shū)介紹了機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法、課外科技競(jìng)賽備賽要點(diǎn)，通過(guò)典型機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)案例剖析，使學(xué)生了解產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)的過(guò)程與技巧，提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，注重培養(yǎng)學(xué)

智能制造系統(tǒng)是新一代集成化的信息系統(tǒng)，本書(shū)從智能制造系統(tǒng)的安全訪問(wèn)控制需求出發(fā)，在總結(jié)訪問(wèn)控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，充分利用基于屬性訪問(wèn)控制模型的優(yōu)勢(shì)，兼容當(dāng)前企業(yè)信息系統(tǒng)中廣泛存在的傳統(tǒng)訪問(wèn)控制方法，闡述了智能制造系統(tǒng)中與安全訪問(wèn)控制技術(shù)相關(guān)的模型和方法等。本書(shū)可供從事智能制造系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的科研與工程技術(shù)人員參考使用。