本書從臥式下肢康復訓練機器人機械結構、康復運動規(guī)劃和動力學分析、康復控制系統(tǒng)設計與魯棒性、康復效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復訓練機器人關鍵技術進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓練的臥式下肢康復訓練機器人結構設計方案，給出了機器人結構參數(shù)影響下的下肢關節(jié)角度內在變化規(guī)律，揭示了

本書取材于國內外玻璃精密加工損傷基礎與應用最新進展和作者從事該領域的研究成果，系統(tǒng)地闡述了玻璃精密加工損傷的基礎理論和應用，全面地反映了玻璃精密加工損傷基礎的最新研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。全書共分為10章，由玻璃及其精密加工的基礎知識、玻璃加工損傷的表征、玻璃加工損傷的基礎理論和玻璃加工損傷的智能檢測四部分組成。在闡明玻璃及

在產(chǎn)品研發(fā)或改進過程中，需要進行大量而重復的實驗以確定最優(yōu)的配方及工藝。掌握先進的實驗方法和數(shù)據(jù)處理方法，可以縮短研發(fā)周期、節(jié)省研發(fā)成本�！稄牧銓W實驗設計與數(shù)據(jù)處理》以實驗設計為主線，除了介紹實驗設計的基本原理與方法以外，佐以大量產(chǎn)業(yè)車間范例，旨在使讀者學會不同的實驗設計的理論與方法。同時通過本書對范例的說明，了

根據(jù)航空航天制造的特點及其對智能制造的需求，重點介紹智能制造的技術基礎，并從智能制造新技術和智能制造新模式兩個方面展開。在智能制造技術基礎部分，介紹了最基礎的一些相關概念和技術，側重數(shù)據(jù)驅動，尤其是基于小樣本數(shù)據(jù)的機器學習，融合機理和因果的最新研究方法。智能制造新技術部分重點是從金屬構件數(shù)控加工、復材構件固化和增材制造

《土壤與生物炭對疏水性有機污染物的吸附原理》以土壤和生物炭及其有機質組分為研究對象，主要闡述土壤有機質和生物炭的組成、形態(tài)、極性和微孔結構對疏水性有機污染物吸附的影響機制，探討老化過程對生物炭性能表征和吸附特性的影響，揭示生物炭對土壤吸附能力的促進作用和機理，證明土壤和生物炭來源的腐殖酸組分在分子組成、形態(tài)、結構

本書是高職高專旅游和酒店管理與數(shù)字化運營教學改革系列教材之一。全書主要包括客房部概述、客房設計思維、客房清潔和保養(yǎng)、客房對客服務、公共區(qū)域清潔和保養(yǎng)、洗滌和布草房運行、客房督導管理7個模塊，編寫時注重體現(xiàn)黨的二十大報告中推進教育數(shù)字化，建設全民終身學習的學習型社會、學習型大國的要求，闡述了酒店客房運營與管理中的基礎內容

本書關注的問題在于社會態(tài)度普遍負面的情況下，年輕女性為什么仍會去酒吧？她們在酒吧中有怎樣的實踐、體驗與感受？當我們將酒吧視為一個“壓縮現(xiàn)代性”的實驗室，年輕女性在其中的實踐與反思，為我們提供了窺探當代中國的性別、階層與道德變遷的窗口。

本書分為3篇(總報告、理論篇、實踐篇)，共計10章。全書旗幟鮮明地確立了軍事系統(tǒng)科學對構建新時代中國特色軍事理論體系的指導性地位，情深意切地回顧了錢學森等老一輩科學家為建設發(fā)展中國軍事系統(tǒng)科學與工程做出的卓越貢獻，完整準確地描述了軍事系統(tǒng)科學與工程的歷史演進、學科設置、地位作用，客觀重點地介紹了具有代表性的軍事系統(tǒng)科學

全書共9章，概述了礦山酸性廢水的產(chǎn)生、污染特性及其處理技術，重點介紹了生物處理技術中的優(yōu)勢菌硫酸鹽還原菌及SRB處理礦山酸性廢水(AMD)的研究進展。針對礦山酸性廢水污染嚴重、處理難等問題，基于SRB固定化技術，采用聚乙烯醇硼酸包埋法，以SRB污泥、麥飯石、鐵屑、玉米芯等為主要基質材料，制作了SRB固定化顆粒，并開展了

本書共分為3章，介紹了各種各樣的地理知識，從孩子感興趣的話題出發(fā)，逐漸引入地理知識，激發(fā)孩子對人文地理和自然地理知識的興趣。