本書以FANUC公司工業(yè)機器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺，以工業(yè)機器人典型應用案例為載體，系統(tǒng)介紹了ROBOGUIDEV9��10軟件的基本知識及應用方法。全書共3個模塊13個任務，主要內(nèi)容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫及后置輸出處理、外部軸添加與設置、軌跡離線編程、分

本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機器人、PLC、設計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡通信和自動化集成等方面的理論和技術(shù)進行細致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對典型案例進行總體設計和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設計和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)集成為核

本書是內(nèi)容全面、偏重基礎的ROS機器人開發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學成果并在吸收國內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎上完成的。本書詳細介紹了ROS機器人基礎和ROS常用開發(fā)工具，詳細講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶端庫和機器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細講解機器視覺、機器語音、SLAM和導航等多方面ROS應用的實現(xiàn)

本書分為兩個模塊：摩托車模型的制作和壓力容器的焊接。摩托車模型的制作模塊下設置六個項目，分別為：摩托車模型認知、車頭制作、車架制作、車座制作、其他部件的制作以及模型整體的組對與焊接。壓力容器的焊接模塊下設置五個項目，分別為：壓力容器焊接技術(shù)入門、壓力容器的焊前準備、各類焊縫的焊接機器人工作站系統(tǒng)焊接、機器人與焊接變位機

本書主要介紹機器人自主導航基本原理及其在機器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機器人的總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)、機器人操作系統(tǒng)的基礎知識及安裝過程；第二部分(第4～7章)介紹機器人自主導航的基礎理論(包括機器人定位技術(shù)、SLAM技術(shù)和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實現(xiàn)，并以自主開發(fā)小車Aibot

《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團隊關(guān)于油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人的研究成果。針對變壓器密閉、充油、內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊、電磁環(huán)境復雜等問題，《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人》融合人機協(xié)同控制技術(shù)、密閉充油的無線傳輸技術(shù)、激光雷達定位技術(shù)、視覺檢測技術(shù)等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測的機器

本書參照《工業(yè)機器人操作與運維》1+X職業(yè)技能等級考核標準，結(jié)合作者多年教學、實踐經(jīng)驗，對KUKA工業(yè)機器人的基礎知識、安全操作、示教器編程、周邊設備通信編程、系統(tǒng)維護、常見故障處理等內(nèi)容進行了詳細介紹，并通過機器人碼垛的實例進行了綜合講解和訓練。全書以專業(yè)活動為導向、以操作技能為核心，配套教學視頻，能夠幫助讀者充分了

本書共分為6個項目：工業(yè)機器人安全認識、工業(yè)機器人安裝、工業(yè)機器人示教器操作、工業(yè)機器人示教器編程、工業(yè)機器人程序備份及恢復、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護。6個項目下設置19個任務，每個任務設置任務描述、任務目標、任務準備、任務實施、任務小結(jié)、任務測評，通過目標引出知識，通過理論聯(lián)系實際，通過任務實施加強技能訓練，進而由小結(jié)回顧

本書以項目為導向，詳細講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運、焊接四個項目的現(xiàn)場編程及離線編程的實施步驟及操作過程，有利于讀者完整地學習項目的實施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂，并對接實際應用需求，具有一定的代表性、實用性與先進性。本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學校、技師學院工業(yè)機器人、機電一體化、智能制造等專業(yè)

本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機器人為對象，采用項目式的編寫形式，分9個單元，詳細講解了ABB工業(yè)機器人所涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人基礎及安全知識、工業(yè)機器人氣動輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機器人的手動操縱、常用指令與函數(shù)、校準與功能測試、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人網(wǎng)