為適應新時期高等教育汽車智能駕駛人才培養(yǎng)工作的要求，《汽車智能駕駛模擬仿真技術》系統(tǒng)性地介紹了汽車智能駕駛模擬仿真理論與方法，內容包括模擬仿真技術基礎、車輛動力學建模、數(shù)字虛擬場景構建、車載環(huán)境傳感器建模、多物理體在環(huán)實時仿真技術和汽車智能駕駛仿真實驗等基本原理，還提供了豐富、翔實的典型汽車智能駕駛仿真應用和對應的仿真系統(tǒng)（PanoSim）操作指南�！镀囍悄荞{駛模擬仿真技術》對高等院校汽車專業(yè)學生的課程設計、畢業(yè)設

智能汽車技術高度融合了車輛工程、現(xiàn)代傳感、信息通信、自動控制、計算機和人工智能等技術，是未來汽車新技術集成的載體，代表著未來汽車科技的戰(zhàn)略制高點。本書對智能汽車技術進行了系統(tǒng)介紹，主要內容包括：智能汽車概論、智能汽車環(huán)境感知與定位技術、智能汽車決策規(guī)劃技術、智能汽車軌跡跟隨控制技術、典型智能汽車系統(tǒng)和智能汽車虛擬測試評價技術。為了幫助讀者更好地理解智能汽車技術，本書在每章的最后均基于模擬仿真平臺對書中所提到的各項關鍵

本書是“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目。本書全面系統(tǒng)地介紹了智能網聯(lián)汽車技術，包括智能網聯(lián)汽車的定義與分級、體系構成與關鍵技術、標準體系和發(fā)展趨勢，以及智能網聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術、網絡與通信技術、導航定位技術、運動控制技術、先進駕駛輔助技術和自動駕駛仿真技術；為了擴展學生的專業(yè)視野，介紹了人工智能、深度學習、語義分割、大數(shù)據(jù)、云計算以及多接入邊緣計算技術在目標識別和V2X中的應用；為了培養(yǎng)學生的實踐能力，提供了車

交通安全、交通擁堵、交通污染和高油耗是交通領域的四大問題。在網絡環(huán)境下將計算機技術、信息技術、智能控制技術、5G和AI技術應用到汽車上，實現(xiàn)無人駕駛和智能駕駛，可以極大地解決交通領域的四大問題�！吨袊圃�2025》和《國家車聯(lián)網產業(yè)標準體系建設指南（智能網聯(lián)汽車）》等為我國智能網聯(lián)汽車技術的發(fā)展和應用指明了方向。本書著重介紹環(huán)境感知、定位導航、高精地圖、路徑規(guī)劃、運動控制、高級駕駛輔助系統(tǒng)、ADAS技術、5G環(huán)境V2

本書力求在闡明車輛控制基本知識的基礎上，緊密結合車輛控制技術的發(fā)展，聯(lián)系科研實際，對智能車輛控制涉及的基本理論及關鍵技術做出全面論述。本書主要分為控制原理、智能車輛運動控制和智能車輛感知與決策三大部分內容，共分7章。第1章主要為智能車輛控制理論基礎，第2章到第4章為車輛縱向、橫向、垂向及綜合運動控制等內容，第5章至第7章分別為智能車輛決策控制、智能車輛感知系統(tǒng)和智能車輛定位導航。本書可作為車輛工程專業(yè)課程教材，也可作

機械工業(yè)出版社本書是在《中國制造2025》行動綱領指引下，為配合中國科協(xié)“大學加課”工程，加快培養(yǎng)智能制造領域各層次人才，由中國汽車工程學會牽頭，聯(lián)合上海景格科技股份有限公司共同編寫的。本書從汽車技術發(fā)展、車聯(lián)網、通信、交通、大數(shù)據(jù)、云計算、相關標準和政策法規(guī)等方面全面系統(tǒng)地介紹了智能網聯(lián)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢和先進技術，并通過實例說明了智能網聯(lián)汽車的應用場景。本書可供開設智能網聯(lián)汽車專業(yè)（方向）的院校教學使用，也可供

本書介紹了車載網絡技術的應用背景、功能和特點，網絡技術在汽車上的應用情況及發(fā)展趨勢；車載網絡的結構與組成、常用基本術語、網絡參考模型、車載網絡分類和通信協(xié)議標準；CAN協(xié)議、CAN的基本組成和數(shù)據(jù)傳輸原理、CAN主要部件的結構原理以及CAN設計基礎知識；LIN、LAN、MOST、Bluetooth的特點、結構原理及應用情況以及汽車光纖技術；典型汽車車載網絡系統(tǒng)（包括寶來轎車、雪鐵龍賽納轎車、歐寶威達轎車、馬自達6轎車

本書比較全面、系統(tǒng)地介紹了近幾年出現(xiàn)的自動駕駛技術。全書共6章，內容包括緒論、自動駕駛車輛組成模塊、自動駕駛車輛控制系統(tǒng)、無人駕駛機器人車輛、自動駕駛車輛智能水平定量評價、自動駕駛車輛的機遇與挑戰(zhàn)。內容涵蓋了經典自動駕駛技術外，還包括車輛駕駛行為、車輛行駛姿態(tài)與行駛車速感知、車輪與路面之間摩擦因數(shù)估計、車速與轉向控制、視野擴展系統(tǒng)、無人駕駛機器人控制系統(tǒng)、無人駕駛機器人車輛控制系統(tǒng)、自動駕駛評價模型及智能水平等級劃分