前言Developmental Robotics：From Babies to Robots與其嘗試建立模擬成人心智的計算機程序，為什么不嘗試建立模擬兒童心智的程序呢？只要兒童心智程序獲得合適的教育，那么它應(yīng)該有可能成長為成人的大腦。 阿蘭·圖靈，《計算機器與智能》把人類兒童當作智能機器的設(shè)計模板這一思想在現(xiàn)代人工智能發(fā)展的早期就已經(jīng)根深蒂固了。阿蘭·圖靈是認知科學(xué)跨學(xué)科領(lǐng)域的眾多研究學(xué)者中的一員，Marvin Minsky、Jean Piaget、Noam Chomsky以及Herbert Simon等學(xué)者不約而同地闡述了同一種思想來研究生物個體和人工（或人造）系統(tǒng)。然而，受兒童啟發(fā)的人工智能在之后的50年中卻沒有得到廣泛關(guān)注，僅僅取得了零星進展。直到2000年，才有一大批針對發(fā)展型機器人學(xué)的研究在心理學(xué)、計算機科學(xué)、語言學(xué)、機器人學(xué)、神經(jīng)科學(xué)和其他一些相關(guān)學(xué)科中開展起來。在本書第1章中也特別指出，兩個新興的社區(qū)（自主心智發(fā)展與后成機器人學(xué)）、兩大學(xué)術(shù)年會系列（IEEE ICDL：IEEE國際發(fā)展型學(xué)習年會；EpiRob：國際后成機器人學(xué)研討會）以及一個國際IEEE學(xué)術(shù)期刊（《IEEE自主心智發(fā)展會刊》�≡撈诳�于2016年1月更名為《IEEE認知與發(fā)展型系統(tǒng)會刊》（IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems），主編是英國薩里大學(xué)的華人金耀初教授。譯者注�。┮蚕嗬^推出，所有這些都致力于發(fā)展型機器人的研究。 近十年間，這兩大新興研究社區(qū)已經(jīng)合二為一（參見icdl-epirob.org）。合并的時間點正是一個承上啟下的關(guān)鍵階段，它不僅回顧了發(fā)展型機器人學(xué)前幾十年的研究工作，更重要的是闡明了形成和指導(dǎo)這個學(xué)科發(fā)展的核心原則。 我們?yōu)楸緯�制定了三大目標。第一，讓讀者容易理解和接受本書的內(nèi)容，不管他們是工程師還是哲學(xué)家，是人類學(xué)家還是神經(jīng)學(xué)家，是發(fā)展心理學(xué)家還是機器人專家，我們的目標是確保廣大讀者都能愉快地閱讀和理解相對復(fù)雜的知識內(nèi)容�；�于這一點，我們也想讓本書既適合工程、生物專業(yè)又適合社科、人文專業(yè)的高等學(xué)校的本科生和研究生閱讀。 第二個目標是特意采用以行為為中心的實現(xiàn)方式。這種方式是指我們專注于那些可以被轉(zhuǎn)化成相對容易直接與人類嬰兒和兒童行為進行對比的機器人研究工作。也就是說，我們把機器人研究（更寬泛地說是計算模型）的重心要么放在尋求直接模擬與復(fù)制特定的發(fā)展階段，要么放在找到一種能被準確定義的發(fā)展現(xiàn)象（比如爬行動作、早期語言、臉部識別等能力的涌現(xiàn)）。 第二個目標也為第三個目標奠定了基礎(chǔ)，第三個目標是展示發(fā)展型機器人的跨學(xué)科協(xié)作性質(zhì)。因此，專注于具有涉身性、感知、運動和自主性的機器人系統(tǒng)的最大好處是我們可以解釋各種各樣的研究案例。在這些例子中，發(fā)展型科學(xué)的研究與機器人學(xué)、工程學(xué)和計算機科學(xué)共同的研究是相互推進的。作為第三個目標的一部分，在每一章中我們特意選擇并描述對一種特定人類發(fā)展現(xiàn)象的研究，并在可能的情況下給出與之對應(yīng)的模擬類似任務(wù)、行為或發(fā)展現(xiàn)象的機器人研究。我們希望通過對這些相似的自然生物和人工系統(tǒng)的同步對比，給出明確而有說服力的證據(jù)，從而表明人類和機器確實有很多地方可以互相學(xué)習！ 致謝Developmental Robotics：From Babies to Robots本書不僅僅是兩位作者努力的成果，也是我們整個實驗室協(xié)作團隊和研究發(fā)展型機器人的國際學(xué)術(shù)界的集體貢獻。 許多同仁耐心地提供了一些章節(jié)的草稿，特別是確保了我們可以對他們的模型和實驗結(jié)果進行正確且清晰的闡述。特別感謝以下同行，他們?yōu)榈?章提出了寶貴意見和反饋，還提供了他們自己的嬰兒機器人照片。他們是Gordon Cheng、Paul Baxter、Minoru Asada、Yasuo Kuniyoshi、Hiroshi Ishiguro、Hisashi Ishihara、Giorgio Metta、Vadim Tikhanoff、Hideki Kozima、Kerstin Dautenhahn、William De Braekeleer（Honda Motor Europe）、Oliver Michel（Cyberobotics）、Jean-Christophe Baillie（Aldebaran Robotics）、Aurea Sequeira（Aldebaran Robotics）以及Masahiro Fujita（SONY公司）。Lisa Meeden為第3章提供了反饋意見，Daniele Caligiore審閱了第5章的某些部分。Verena Hafner、Peter Dominey、Yukie Nagai和Yiannis Demiris審閱了第6章的一些小節(jié)。Anthony Morse（提供了框7-2）、Caroline Lyon、Joe Saunders、Holger Brandl、Christian Goerick、Vadim Tikhanoff和Pierre-Yves Oudeyer審閱了第7章（特別感謝Pierre-Yves友情提供了其他許多章的反饋意見）。Marek Rucinki（提供了框8-2）和Stephen Gordon為第8章提供了反饋意見。Kerstin Dautenhahn和Tony Belpaeme審閱了第9章中的輔助機器人部分。此外，三個編審提出的寶貴建議和反饋使得本書的最終版本得以更加完善。我們也要感謝很多同事，他們向本書提供了很多圖的原始圖像文件（他們的名字都標注在圖名中）。 特別感謝普利茅斯大學(xué)機器人與神經(jīng)系統(tǒng)中心的碩士、博士研究生，他們幫助我們規(guī)范書中的格式、圖表和參考文獻，尤其是Robin Read（制作了一部分圖表）、Ricardo de Azambuja、Giovanni Sirio Carmantini（繪制了部分圖表）、Giulia Dellaria（確認索