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基于物聯(lián)網(wǎng)平臺的智能服務(wù)機器人設(shè)計
本書通過大量的工程實踐介紹了智能家居服務(wù)機器人的軟硬件設(shè)計。從機器人軟件開發(fā)平臺,到硬件平臺;從機器人運動模塊設(shè)計,到觸覺模塊設(shè)計以及聽覺交互模塊設(shè)計、視覺模塊設(shè)計等逐步進(jìn)行講解,最后設(shè)計出一個功能完善的智能家居服務(wù)機器人。
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