工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程（ABB）
定 價(jià)：39 元
叢書名：全國(guó)職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材
- 作者：田貴福 林燕文 主編
- 出版時(shí)間：2017/7/11
- ISBN：9787111569909
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁(yè)碼：199
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為案例對(duì)象，就ABB工業(yè)機(jī)器人如何正確使用與操作進(jìn)行了詳細(xì)的講解。本書的實(shí)訓(xùn)載體設(shè)備為北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司的CHL-A01型基礎(chǔ)教學(xué)工作站，主要內(nèi)容有ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)行、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系、工業(yè)機(jī)器人的編程控制以及機(jī)器人參數(shù)設(shè)定集程序管理。通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀者對(duì)ABB機(jī)器人從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)，本書內(nèi)容安排由淺入深，循序漸進(jìn)。本書既適合作為中高職教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)的培訓(xùn)用書，也可作為高職院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)各類學(xué)生的實(shí)踐選修課教材，同時(shí)可供工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)人員的參考閱讀。為方便教學(xué)，本書引入現(xiàn)代信息技術(shù)，配套了數(shù)字課程網(wǎng)站，在書中的關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)插入了二維碼資源標(biāo)志，可通過手機(jī)、平板等移動(dòng)工具隨掃隨學(xué)。
工業(yè)機(jī)器人是20世紀(jì)60年代在自動(dòng)操作機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種能模仿人的某些動(dòng)作和控制功能，并按照可變的預(yù)定程序、軌跡及其他要求操作工具，實(shí)現(xiàn)多種操作的自動(dòng)化機(jī)械系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人代替生產(chǎn)工人出色地完成著極其繁重、復(fù)雜、精密或者充滿著危險(xiǎn)的各種各樣的工作。它綜合精密機(jī)械、控制傳感和自動(dòng)控制技術(shù)等領(lǐng)域的最新成果，在工廠自動(dòng)化和柔性生產(chǎn)系統(tǒng)中起著關(guān)鍵的作用，并已經(jīng)廣泛應(yīng)用到工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、航天航空和軍事技術(shù)等各個(gè)領(lǐng)域。而ABB機(jī)器人作為世界領(lǐng)先的機(jī)器人制造商，掌握其應(yīng)用、編程操作對(duì)促進(jìn)工業(yè)發(fā)展有著極其重要的作用。
本書遵循“項(xiàng)目任務(wù)式驅(qū)動(dòng)、知識(shí)技能型學(xué)習(xí)為主線”，依據(jù)任務(wù)復(fù)雜程度，按照“由淺入深”的原則設(shè)置一系列學(xué)習(xí)單元，引領(lǐng)技術(shù)知識(shí)、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，并嵌入職業(yè)核心能力知識(shí)點(diǎn)，改變知識(shí)與實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)相剝離的傳統(tǒng)教材組織方式，為學(xué)生提供完成工作任務(wù)過程中學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)、發(fā)展綜合職業(yè)能力的學(xué)習(xí)工具。
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人的操作與編程作為項(xiàng)目主線，便于教師采用項(xiàng)目教學(xué)法引導(dǎo)學(xué)生展開自主學(xué)習(xí)，掌握、建構(gòu)和內(nèi)化知識(shí)與技能，強(qiáng)化學(xué)生自我學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)。
本書由大慶職業(yè)學(xué)院、北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司、石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院、湖南省衡東縣職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校等單位聯(lián)合開發(fā)。大慶職業(yè)學(xué)院田貴福和林燕文擔(dān)任主編并統(tǒng)稿。參加編寫的有田貴福（模塊一、模塊二）、林燕文（模塊三、模塊四）、陳南江（模塊五），石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院王薇、湖南省衡東縣職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校眭耀文參與了本書部分內(nèi)容的編寫工作。
由于作者水平有限，書中遺漏之處在所難免，歡迎各位讀者批評(píng)指正。
在編寫過程中，作者參閱了大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)資料，在此向原作者表示衷心的感謝。
編者
目錄coNTENTs
前言
項(xiàng)目一初識(shí)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)1
任務(wù)一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的分類及功能 1
任務(wù)二認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成4
項(xiàng)目二認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人5
項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人安全知識(shí)9
項(xiàng)目二使用機(jī)器人示教器11
任務(wù)一 學(xué)習(xí)機(jī)器人開關(guān)機(jī)操作11
任務(wù)二初識(shí)示教器 13
任務(wù)三設(shè)置機(jī)器人示教器 15
任務(wù)四 查看ABB工業(yè)機(jī)器人的常用信息和
日志 17
任務(wù)五 手動(dòng)操縱ABB工業(yè)機(jī)器人 18
任務(wù)六 更新操作ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)
器26
任務(wù)七 重啟機(jī)器人系統(tǒng)33
項(xiàng)目三初識(shí)機(jī)器人坐標(biāo)系35
項(xiàng)目四認(rèn)識(shí)機(jī)器人控制柜37
任務(wù)一認(rèn)識(shí)控制柜的組成38
任務(wù)二手動(dòng)連接控制柜與機(jī)器人本體42
項(xiàng)目一設(shè)置工具坐標(biāo)系45
任務(wù)一認(rèn)識(shí)工具數(shù)據(jù)tooldata 45
任務(wù)二設(shè)定工具數(shù)據(jù)tooldata 46
項(xiàng)目二設(shè)置工件坐標(biāo)系55
任務(wù)一認(rèn)識(shí)工件坐標(biāo)wobjdata 55
任務(wù)二設(shè)定工件坐標(biāo)wobjdata 57
項(xiàng)目三設(shè)置機(jī)器人有效載荷62
項(xiàng)目四應(yīng)用機(jī)器人固定工具及活動(dòng)工件66
任務(wù)一測(cè)量外部固定工具66
任務(wù)二測(cè)量由機(jī)器人引導(dǎo)的活動(dòng)工件68
模塊四機(jī)器人編程控制 7銅
項(xiàng)目一使用ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O通信71
任務(wù)一認(rèn)識(shí)ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板71
任務(wù)二 配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板76
任務(wù)三關(guān)聯(lián)操作系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號(hào)94
項(xiàng)目二使用程序數(shù)據(jù)99
任務(wù)一認(rèn)識(shí)程序數(shù)據(jù)的類型與分類99
任務(wù)二建立程序數(shù)據(jù)103
項(xiàng)目三使用基本指令109
任務(wù)一認(rèn)識(shí)RAPID程序 109
任務(wù)二建立RAPID程序 110
任務(wù)三認(rèn)識(shí)常用的RAPID程序指令 131
項(xiàng)目四使用特殊指令149
任務(wù)一 使用FUNCTION功能 149
任務(wù)二 使用RAPID程序特殊指令及功能 1 54
任務(wù)三使用中斷程序TRAP 156
項(xiàng)目五管理機(jī)器人程序162
任務(wù)一 管理機(jī)器人程序模塊 1 62
任務(wù)二管理機(jī)器人例行程序 168
項(xiàng)目一設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)173
任務(wù)一查看機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)173
任務(wù)二管理機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)176
項(xiàng)目二備份與恢復(fù)系統(tǒng)182
參學(xué)文獻(xiàn)199
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