焊接技術(shù)廣泛應(yīng)用于車輛、橋梁、壓力容器、船舶等制造業(yè)，手工焊接勞動強度大、技術(shù)要求高、生產(chǎn)效率低，焊接質(zhì)量完全取決于操作人員的技術(shù)水平。隨著焊接件趨向結(jié)構(gòu)復(fù)雜化、質(zhì)量精密化，許多焊接操作人員的技術(shù)水平難以適應(yīng)現(xiàn)代焊接加工工藝的要求,因此，許多企業(yè)正在使用焊接工業(yè)機器人系統(tǒng),逐步替代批量生產(chǎn)中的手工操作人員。
　　由于中國焊接工業(yè)機器人研究起步晚，制造質(zhì)量有待于提高，在大批量連續(xù)生產(chǎn)領(lǐng)域,基本上采用國外的焊接機器人品牌，主要有KUKA、ABB、FANUC、OTC 、安川、川崎、松下等。其配套使用的焊接電源也有高、中、低檔各種品牌，高端典型品牌是奧地利的福尼斯（Fornius），國內(nèi)性能比較先進的有深圳麥格米特，美國的林肯（Lincoln）、日本的松下（Panasonic）等品牌也比較常見。鑒于國內(nèi)院校焊接機器人系統(tǒng)大多數(shù)采用工業(yè)機器人“四大家族”品牌，焊機高、中、低檔都有配置的情況，本書以ABB機器人+Fornius焊機，F(xiàn)ANUC機器人+Lincoln 焊機和KUKA機器人+MEGMENT焊機3種系統(tǒng)為例，闡述焊接機器人系統(tǒng)的操作、編程與維護的具體操作步驟和使用注意事項。
　　本書由多年從事焊接機器人應(yīng)用研究工作，以及焊接機器人“理論與實踐一體化”教學(xué)的本科、高職和技師學(xué)院的一線教師聯(lián)合完成。寧波工程學(xué)院的孫慧平任主編，慈溪技師學(xué)院張銀輝、河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院盧永霞任副主編，寧波技師學(xué)院裘紅軍、慈溪技師學(xué)院的勵超、李特佳，金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院徐明輝，以及杭州灣汽車學(xué)院的蔡琛輝，參加了部分書稿的編寫、教學(xué)視頻拍攝、圖片拍攝和處理工作。寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院的翟志永、余姚九龍培訓(xùn)學(xué)校的陳江、珠海漢迪自動化設(shè)備有限公司的李曉五為本書的編寫提供了重要幫助。
　　孫慧平編寫了第1章、第2章2.1～2.3節(jié)、第3章3.3、3.4節(jié)和第5章，張銀輝編寫了第2章2.4節(jié)、第3章3.1、3.2、3.5節(jié)和第6章，勵超編寫了第2章2.5節(jié)，盧永霞編寫了第2章2.6節(jié)和第4章，裘紅軍編寫了第7章，全書由孫慧平統(tǒng)稿。徐明輝、李特佳承擔了FANUC與林肯焊接機器人系統(tǒng)的實操講解和拍攝，張銀輝、李特佳承擔了KUKA與MEGMENT焊接機器人系統(tǒng)的實操講解和拍攝，盧永霞完成了AAB焊接機器人系統(tǒng)的實操講解和拍攝工作，裘紅軍負責空間結(jié)構(gòu)機器人焊接實操講解和拍攝，蔡琛輝負責全書視頻的剪輯和配音工作。
　　由于編者實踐操作水平有限，書稿和視頻中若有不當之處，敬請讀者和業(yè)內(nèi)人士批評指正。在編寫過程中，參閱了各機器人和焊機生產(chǎn)廠家的技術(shù)和培訓(xùn)資料，以及從事焊接、機器人研究和教學(xué)人員的教學(xué)與研究成果，在此向原作者表示衷心感謝！
　　編者