本書為普通高等教育實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)規(guī)劃教材（電氣信息類）。全書共八章，主要內(nèi)容包括初步認(rèn)識(shí)PLC及編程系統(tǒng)、STEP7的使用、編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)、組織塊及系統(tǒng)功能塊的使用、結(jié)構(gòu)化編程、常用低壓電器簡(jiǎn)介以及基本指令實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。本書在內(nèi)容上緊扣實(shí)踐教學(xué)的要求，以強(qiáng)化工程訓(xùn)練及培養(yǎng)創(chuàng)新能力為目的，既有基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，也有設(shè)計(jì)型、綜合型實(shí)驗(yàn)。

前言可編程控制器(PLC)是計(jì)算機(jī)家族中的一員,它是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的,綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)和通信技術(shù)的一種新型的、通用的自動(dòng)控制裝置。PLC以其功能強(qiáng)、可靠性高、使用靈活方便、易于編程以及適于在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用等一系列優(yōu)點(diǎn),成為控制領(lǐng)域中增長(zhǎng)速度最迅猛的工業(yè)控制設(shè)備。德國(guó)西門子公司的PLC在我國(guó)PLC市場(chǎng)上的占有量已超過(guò)30%,特別是西門子公司推出的S7-300/400系列的PLC以其功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等特點(diǎn)而深受國(guó)內(nèi)用戶的歡迎。為了使學(xué)生更易于了解并盡快掌握西門子S7-300系列PLC的性能和特點(diǎn),并能更好地將其應(yīng)用到工業(yè)控制中,特編寫了基于西門子S7-300系列的PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教材。本書的主要特點(diǎn)是:(1)由于電氣控制與可編程控制器本是起源于同一體系,故在本書中增加了低壓電器的介紹,使得在理論和應(yīng)用上更加有機(jī)地結(jié)合在一起。(2)介紹了S7-300系列PLC 的硬件、編程軟件、編程語(yǔ)言、指令、程序結(jié)構(gòu)等基礎(chǔ)知識(shí)。(3)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目從提出訓(xùn)練目的和要求開(kāi)始,設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容,突出了操作技能的培養(yǎng)。(4)為使用方便,附錄提供了S7-300系列PLC指令和組織塊一覽表。本書第一、二、四章由太原電力高等�？茖W(xué)校楊晉萍編寫,第三、五、六、七章由太原電力高等�？茖W(xué)校孫竹梅編寫,第八章由太原電力高等�？茖W(xué)校來(lái)長(zhǎng)勝編寫,由孫竹梅任主編。本 書承蒙常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院秦益霖教授仔細(xì)審閱,提出不少寶貴意見(jiàn);同時(shí),本書在編寫過(guò)程中,得到了許多同事的支持和幫助,以及西門子公司的幫助,在此一并表示衷心的感謝。限于編者水平,書中疏漏和不足之處在所難免,懇請(qǐng)讀者不吝指正。編 者2009年7月

前言第一章 可編程序控制器 (PLC)及編程系統(tǒng)簡(jiǎn)介 1第一節(jié) PLC的主要特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域 1第二節(jié) PLC的工作原理及編程語(yǔ)言 3第二章 S7-300系列結(jié)構(gòu)體系和特點(diǎn) 8第一節(jié) S7-300系列PLC簡(jiǎn)介 8第二節(jié) S7-300系列的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 9第三節(jié) S7-300系列I/O硬件模塊的安裝 17第四節(jié) S7-300系列I/O模塊的地址分配 18第五節(jié) 輸入設(shè)備與AI的連接 20第六節(jié) 輸出模塊的連接 24第三章 STEP7的使用 26第一節(jié) 概述 26第二節(jié) 安裝與卸載STEP7 27第三節(jié) SIMATIC管理器 29第四節(jié) 設(shè)置PG/PC 30第五節(jié) 硬件組態(tài) 31第六節(jié) 硬件組態(tài)的調(diào)試 37第七節(jié) 離線/在線程序塊的比較 40第八節(jié) 利用變量表調(diào)試 41第九節(jié) PLCSIM 簡(jiǎn)介 44第四章 編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng) 46第一節(jié) S7-300系列指令基礎(chǔ) 46第二節(jié) 位邏輯指令 49第三節(jié) 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令 56第四節(jié) 字邏輯指令 66第五節(jié) 控制指令 69第六節(jié) PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 72第五章 組織塊及系統(tǒng)功能塊的使用 85第一節(jié) 組織塊 85第二節(jié) 循環(huán)處理的主程序OB1 86第三節(jié) 日期時(shí)間中斷組織塊 (OB10~OB17) 87第四節(jié) 延時(shí)中斷組織塊 (OB20~OB24) 89第五節(jié) 循環(huán)中斷組織塊 (OB30~OB38) 91第六節(jié) 硬件中斷組織塊 (OB40~OB47) 93第七節(jié) 啟動(dòng)組織塊 (OB100~OB102) 94第六章 結(jié)構(gòu)化編程 96第一節(jié) 概述 96第二節(jié) 數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 98第三節(jié) 功能和功能塊編程及調(diào)用舉例 99第七章 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 107第一節(jié) 設(shè)備介紹 107第二節(jié) 硬件組態(tài)訓(xùn)練 111實(shí)驗(yàn)一 硬件組態(tài) 111實(shí)驗(yàn)二 編輯符號(hào)表、變量表 112實(shí)驗(yàn)三 下載與上傳 113實(shí)驗(yàn)四 硬件測(cè)試 114第三節(jié) 基本指令實(shí)訓(xùn) 115實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一 位邏輯指令 115實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二 傳輸、比較指令 118實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三 模擬量輸入/輸出傳輸 120實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目四 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令 121第四節(jié) 綜合實(shí)訓(xùn) 124實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一 傳統(tǒng)繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 124實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二 PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 127實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三 三相異步電動(dòng)機(jī)的Y/△啟動(dòng)控制 128實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目四 霓虹燈控制 130實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目五 多級(jí)傳送帶的控制 131實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目六 交通信號(hào)燈的控制 132實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目七 運(yùn)料小車行程的控制 133實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目八 液體混合控制 135實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目九 機(jī)械手控制 136第五節(jié) 組織塊及系統(tǒng)功能實(shí)訓(xùn) 138實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一 日期時(shí)間中斷 138實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二 延時(shí)中斷 140實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三 循環(huán)中斷 141實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目四 硬件中斷 142實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目五 二階系統(tǒng)模擬控制 143第八章 常用低壓電器簡(jiǎn)介 152第一節(jié) 低壓配電電器 152第二節(jié) 低壓控制電器———接觸器與主令電器 154第三節(jié) 控制電器———繼電器 157附錄一 S7-300系列指令系統(tǒng)一覽表 160附錄二 S7-300系列組織塊一覽表 165參考文獻(xiàn) 166