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叢書名:“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材
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- 作者:吳芬
- 出版時間:2018/3/1
- ISBN:9787111588542
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:234
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
本書是“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材之一,主要內(nèi)容包括:機械CAD/CAM簡介、典型零件建模、工業(yè)機器人本體設(shè)計、典型部件裝配體、工程圖創(chuàng)建、工業(yè)機器人零部件運動仿真。本書突出SolidWorks2016軟件知識和工業(yè)機器人及相關(guān)設(shè)備零部件實例相結(jié)合,由淺入深、循序漸進地講解從基礎(chǔ)零件建模到復(fù)雜部件裝配、零件與裝配體生成工程圖等,實例緊密聯(lián)系工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備,具有較強的專業(yè)性和實用性。本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的教材,也可供具有一定SolidWorks軟件應(yīng)用技能的人員參考,還可作為職業(yè)技能培訓用書。
“中國制造2025”頂層設(shè)計中,“一條主線”是指以數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化制造為主線。CAD軟件作為制造業(yè)軟件的核心工具之一,已經(jīng)滲透到制造型企業(yè)研發(fā)設(shè)計和生產(chǎn)經(jīng)營管理等眾多環(huán)節(jié)。智能制造對CAD軟件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提出了更高的要求和期待。制造型企業(yè)信息化系統(tǒng)主要有:ERP、PLM、CRM、SCM、MES、HCM等。企業(yè)對CAD軟件的應(yīng)用已從單純提升設(shè)計效率上升到注重設(shè)計效率與企業(yè)信息化管理兼顧的更高層次。
在設(shè)計軟件應(yīng)用領(lǐng)域,三維建模已逐漸取代二維繪圖成為機械設(shè)計師的主要設(shè)計工具。企業(yè)對掌握三維建模技巧和機電工程專業(yè)知識人才的需求越來越大。SolidWorks軟件是當前設(shè)計制造領(lǐng)域流行的一款三維設(shè)計軟件,其應(yīng)用涉及汽車制造、機器人、數(shù)控機床、通用機械、航空航天、生物醫(yī)藥及高性能醫(yī)療器械、電氣工程等眾多領(lǐng)域。
本書以SolidWorks 2016軟件為載體,以五自由度工業(yè)機器人機械本體設(shè)計為主線,共設(shè)計了六個部分內(nèi)容。全書采用“圖解”風格,多圖表少文字,主要內(nèi)容包括草圖繪制、零件建模、裝配體設(shè)計、工程圖、運動分析等。全書由淺入深、循序漸進地講解了SolidWorks軟件從基礎(chǔ)零件建模到復(fù)雜部件裝配、典型零件與裝配體生成工程圖、機械零部件運動仿真,教學實例有液壓千斤頂、工業(yè)機器人、嚙合齒輪組等,具有較強的專業(yè)性和實用性。通過本書的學習與訓練,讀者將對機械設(shè)計基礎(chǔ)、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)等專業(yè)知識有更清晰的了解,對SolidWorks 2016軟件操作技能有較好的掌握與提高。
本書由南京機電職業(yè)技術(shù)學院自動化工程系教師吳芬、南京德特信息技術(shù)有限公司技術(shù)部經(jīng)理張一心任主編,吳芬負責全書統(tǒng)稿,并承擔書中2.3、2.4、4.1、4.2、4.3、5.1、5.2節(jié)內(nèi)容的編寫工作,張一心承擔1.2、1.3、6.1、6.2、6.3節(jié)內(nèi)容的編寫工作,張建國承擔3.2、3.3、5.3節(jié)內(nèi)容的編寫工作,王輝承擔3.1節(jié)內(nèi)容的編寫工作,王曉峰承擔3.4節(jié)內(nèi)容的編寫工作,朱紅娟承擔1.1、2.1、2.2、2.5節(jié)內(nèi)容的編寫工作。
由于時間倉促,書中難免存在疏漏和不足之處,懇請讀者和專家批評指正。
前言
第1章機械CAD/CAM簡介1
1.1工業(yè)機器人與機械CAD1
1.2SolidWorks 2016軟件的安裝與啟動1
1.2.1軟件安裝及系統(tǒng)配置2
1.2.2軟件啟動與退出6
1.3SolidWorks 2016軟件應(yīng)用基礎(chǔ)6
1.3.1基本概念和術(shù)語6
1.3.2打開SolidWorks文件9
1.3.3修改SolidWorks文件10
1.3.4保存SolidWorks文件10
1.3.5SolidWorks窗口11
1.3.6Com55554mandManager命令管理器12
1.3.7鼠標的使用12
第2章典型零件建模13
2.1簡單零件建模13
2.1.1零件工程圖分析13
2.1.2零件建模過程14
2.1.3職業(yè)能力分析20
2.2中等難度零件建模20
2.2.1零件工程圖分析20
2.2.2零件建模過程21
2.2.3職業(yè)能力分析26
2.3復(fù)雜零件建模26
2.3.1工程圖樣分析27
2.3.2建模過程28
2.3.3職業(yè)能力分析39
2.4千斤頂零件建模39
2.4.1千斤頂簡介39
2.4.2底座零件建模39
2.4.3螺套建模44
2.4.4螺旋桿建模47
2.4.5頂墊建模50
2.4.6鉸杠建模53
2.5 練習與提高54
第3章工業(yè)機器人本體設(shè)計56
3.1基座零件56
3.1.1任務(wù)引入56
3.1.2基座J1建模過程57
3.1.3小結(jié)70
3.2大臂零件71
3.2.1任務(wù)引入71
3.2.2大臂建模過程71
3.2.3小結(jié)78
3.3小臂零件78
3.3.1任務(wù)引入79
3.3.2小臂建模過程79
3.3.3小結(jié)86
3.4手腕零件86
3.4.1任務(wù)引入86
3.4.2手腕建模過程86
3.4.3小結(jié)103
第4章典型部件裝配體104
4.1千斤頂裝配體104
4.1.1任務(wù)引入104
4.1.2千斤頂裝配過程105
4.1.3千斤頂爆炸視圖116
4.2基座部件裝配體122
4.2.1任務(wù)引入122
4.2.2基座裝配過程124
4.2.3小結(jié)176
4.3練習與提高177
第5章工程圖創(chuàng)建178
5.1工程圖概述178
5.2千斤頂?shù)湫土悴考こ虉D創(chuàng)建178
5.2.1鉸杠工程圖創(chuàng)建178
5.2.2底座工程圖創(chuàng)建184
5.2.3千斤頂爆炸工程圖188
5.2.4小結(jié)191
5.3大臂零件工程圖創(chuàng)建191
5.3.1任務(wù)引入191
5.3.2大臂工程圖創(chuàng)建191
5.3.3小結(jié)210
第6章工業(yè)機器人零部件運動仿真211
6.1基座裝配體模擬檢查211
6.1.1干涉檢查211
6.1.2碰撞檢查213
6.1.3物理學動力模擬214
6.2齒輪傳動機構(gòu)運動模擬215
6.3典型機構(gòu)運動算例217
6.3.1“物料輸送機構(gòu)”動畫模擬的
運動算例218
6.3.2“物料篩選機構(gòu)”動畫模擬的
運動算例226
6.3.3“凸輪機構(gòu)”運動仿真的
運動算例228