第1章 緒論
1.1 直流電動機調(diào)速技術(shù)概況
1.2 交流電動機調(diào)速技術(shù)概況
1.3 交直流電動機調(diào)速數(shù)字控制系統(tǒng)概況
1.4 電動機控制技術(shù)發(fā)展趨勢
1.5 本課程的任務
練習題

第2章 直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1 概述
2.1.1 調(diào)速系統(tǒng)的基本知識
2.1.2 直流電動機的調(diào)速方法
2.1.3 調(diào)速指標
2.1.4 V-M系統(tǒng)的開環(huán)機械特性
2.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其特性
2.2.1 單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)
2.2.2 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
2.2.3 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性
2.2.4 單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)
2.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)分析與設計
2.3.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的特點
2.3.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理
練習題

第3章 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)
3.1 概述
3.1.1 脈寬調(diào)制的理論
3.1.2 不可逆PWM變換器
3.1.3 可逆PWM變換器
3.1.4 PWM調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機械特性
3.2 PWM調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
3.2.1 脈寬調(diào)制器
3.2.2 集成PWM控制器
3.3 PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設計實例
3.3.1 設計目標
3.3.2 柵極驅(qū)動設計舉例
3.3.3 PWM調(diào)速的實現(xiàn)
練習題

第4章 位置隨動系統(tǒng)
4.1 概述
4.2 位置信號檢測裝置
4.2.1 自整角機（BS）
4.2.2 旋轉(zhuǎn)變壓器（BR）
4.2.3 感應同步器（BIS）
4.2.4 光電編碼盤
4.2.5 磁尺
4.3 位置隨動系統(tǒng)的基本類型
4.3.1 轉(zhuǎn)角跟隨式位置隨動系統(tǒng)
4.3.2 脈沖-相位調(diào)制式位置隨動系統(tǒng)
4.4 位置隨動系統(tǒng)的數(shù)字控制
4.4.1 數(shù)字式位置隨動系統(tǒng)
4.4.2 L290／L291／L292三芯片直流電動機位置隨動控制系統(tǒng)
4.5 位置隨動系統(tǒng)的應用舉例
4.5.1 壓下螺釘位置控制（APC）
4.5.2 PC控制飛剪小車位置隨動系統(tǒng)
練習題

第5章 交流調(diào)壓調(diào)速和串級調(diào)速
5.1 概述
5.1.1 交流電動機的調(diào)速方法及其分類
5.1.2 交流調(diào)速系統(tǒng)的應用
5.2 閉環(huán)控制的異步電動機的調(diào)壓系統(tǒng)
5.2.1 調(diào)壓調(diào)速的工作原理
5.2.2 交流調(diào)壓器
5.2.3 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成及特性
5.2.4 調(diào)壓調(diào)速的功率損耗
5.3 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的串級調(diào)速系統(tǒng)
5.3.1 串級調(diào)速系統(tǒng)原理及基本類型
5.3.2 雙閉環(huán)控制的串級調(diào)速系統(tǒng)
練習題

第6章 異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.1 變頻調(diào)速技術(shù)
6.1.1 變頻調(diào)速基本原理
6.1.2 變頻器分類及主回路結(jié)構(gòu)
6.1.3 逆變器工作原理
6.2 脈寬調(diào)制（PwM）控制技術(shù)
6.2.1 正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）控制技術(shù)
6.2.2 電流滯環(huán)跟蹤PWM控制技術(shù)
6.2.3 電壓空間矢量PWM控制技術(shù)
6.3 異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.3.1 異步電動機變壓變頻的機械特性
6.3.2 轉(zhuǎn)速開環(huán)的異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.3.3 轉(zhuǎn)速閉環(huán)的轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)
6.4 交流電動機矢量控制系統(tǒng)
6.4.1 矢量控制的基本概念
6.4.2 矢量控制系統(tǒng)
6.5 變頻器應用實例
6.5.1 供水系統(tǒng)概況
6.5.2 供水系統(tǒng)的特性和工作點
6.5.3 恒壓供水系統(tǒng)的組成及原理
6.5.4 系統(tǒng)設計內(nèi)容
6.5.5 變頻器外圍的配置
練習題

第7章 無刷直流電動機控制系統(tǒng)
7.1 無刷直流電動機的組成結(jié)構(gòu)和工作原理
7.2 無刷直流電動機的數(shù)學模型及轉(zhuǎn)矩脈動
7.2.1 無刷直流電動機的數(shù)學模型
7.2.2 無刷直流電動機的轉(zhuǎn)矩脈動
7.3 無刷直流電動機的驅(qū)動控制
7.4 無刷直流電動機控制系統(tǒng)設計實例
7.4.1 小功率無刷直流電動機控制系統(tǒng)設計
7.4.2 基于DSPIC30F20lO的無刷直流電動機控制系統(tǒng)設計
練習題

第8章 交直流電動機的微機控制
8.1 概述
8.2 交直流傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的數(shù)字檢測
8.3 交直流傳動系統(tǒng)主要控制環(huán)節(jié)的微機實現(xiàn)
8.3.1 函數(shù)發(fā)生器
8.3.2 數(shù)字控制器
8.3.3 坐標變換器
8.3.4 數(shù)字濾波器
8.4 直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)的微機實現(xiàn)
8.4.1 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
8.4.2 系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
8.5 位置隨動系統(tǒng)的微機實現(xiàn)
8.5.1 硬件總體結(jié)構(gòu)
8.5.2 控制電路的主要結(jié)構(gòu)
8.5.3 數(shù)模轉(zhuǎn)換的特點
8.5.4 絕對位置的獲取
8.5.5 位置隨動系統(tǒng)的軟件設計
8.6 基于DSP的全數(shù)字風光互補單相逆變器設計
8.6.1 風光互補發(fā)電系統(tǒng)簡介
8.6.2 風光互補并網(wǎng)發(fā)電對逆變器的要求
8.6.3 單相逆變器系統(tǒng)的硬件設計
8.6.4 系統(tǒng)軟件設計
8.7 基于8051單片機的多轉(zhuǎn)式變頻電動執(zhí)行器系統(tǒng)設計
8.7.1 電動執(zhí)行器
8.7.2 系統(tǒng)硬件部分設計
8.7.3 系統(tǒng)軟件設計
8.8 交直流傳動在電動汽車中的應用
8.8.1 電動／混合汽車的發(fā)展
8.8.2 電動／混合汽車驅(qū)動系統(tǒng)
8.8.3 電動汽車制動方式
8.8.4 電機驅(qū)動系統(tǒng)設計概述
練習題

第9章 交直流調(diào)速系統(tǒng)實驗
9.1 直流調(diào)速系統(tǒng)實驗
9.1.1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性的研究
9.1.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)研究
9.1.3 雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)實驗
9.1.4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的MATLAB仿真
9.2 交流調(diào)速系統(tǒng)實驗
9.2.1 通用變頻器的綜合應用
9.2.2 PWM變頻器一電動機系統(tǒng)仿真
9.3 臺達SVFD-M系列變頻器使用
9.3.1 產(chǎn)品介紹
9.3.2 配線
9.3.3 簡單應用舉例
參考文獻