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本書共分8章，以工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用為主線編寫，重點介紹工業(yè)機器人在典型行業(yè)的應(yīng)用實例，為讀者從事工業(yè)機器人相關(guān)工作打下堅實基礎(chǔ)，具體內(nèi)容如下：
第1章介紹了機器人的定義、分類、組成、技術(shù)參數(shù)等基礎(chǔ)知識；第2章主要介紹了工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)、組成特點；第3章主要介紹了工業(yè)機器人的運動學(xué)、動力學(xué)等工業(yè)機器人的理論知識；第4章主要對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的基本分類、運動軌跡規(guī)劃、示教與再現(xiàn)、編程語言等做了介紹；第5章主要介紹了工業(yè)機器人運動軸與坐標系、示教器、安全操作規(guī)程、手動移動工業(yè)機器人、工具坐標系與工件坐標系標定等手動操縱工業(yè)機器人的內(nèi)容；第6章主要介紹了碼垛機器人的分類及特點、系統(tǒng)組成、作業(yè)示教、典型作業(yè)任務(wù)、工作站布局等技術(shù)應(yīng)用；第7章主要介紹了焊接機器人的分類及特點、系統(tǒng)組成、作業(yè)示教、典型作業(yè)任務(wù)、工作站布局等技術(shù)應(yīng)用；第8章主要介紹了裝配機器人的分類及特點、系統(tǒng)組成、作業(yè)示教、典型作業(yè)任務(wù)、工作站布局等技術(shù)應(yīng)用。
本書主要作為高職高專學(xué)校工業(yè)機器人技術(shù)、機械制造與自動化、機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等裝備制造相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可供工程技術(shù)人員參考。
本書配有授課電子課件，需要的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com免費注冊后下載，或聯(lián)系編輯索取（QQ：1239258369，電話：010-88379739）。

隨著國家大力推廣工業(yè)4.0，工業(yè)機器人作為智能制造自動化領(lǐng)域的明珠，已迎來爆發(fā)式增長時代，工業(yè)機器人專業(yè)人才配備缺失的現(xiàn)象日益凸顯。工業(yè)機器人是典型的機電一體化產(chǎn)品，工業(yè)機器人技術(shù)是一門多學(xué)科交叉的綜合性技術(shù)，它涉及自動控制、計算機、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機械工程等多學(xué)科的內(nèi)容。同時，工業(yè)機器人又是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，不是買來就能用的，需要對其進行編程，把機器人本體與控制軟件、應(yīng)用軟件、外圍設(shè)備等結(jié)合起來，組成一條完整的生產(chǎn)線，才能進行生產(chǎn)。但是，相關(guān)具體的操作，由于技術(shù)要求較高，并且屬于新興領(lǐng)域，人才缺口巨大。
本書兼顧理論與實踐操作，側(cè)重于工業(yè)機器人操作實踐和應(yīng)用，以工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用為主線編寫，重點介紹工業(yè)機器人在典型行業(yè)的應(yīng)用實例，為讀者從事工業(yè)機器人相關(guān)工作打下堅實的基礎(chǔ)。主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的定義、分類、組成、技術(shù)參數(shù)等機器人基礎(chǔ)知識；工業(yè)機器人的機身、臂部、腕部、手部、驅(qū)動與傳動等工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)；工業(yè)機器人的運動學(xué)、動力學(xué)等工業(yè)機器人的理論知識；工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)、分類、運動軌跡規(guī)劃、示教與再現(xiàn)、編程語言等工業(yè)機器人的控制基礎(chǔ)；工業(yè)機器人運動軸與坐標系、示教器、安全操作規(guī)程、手動移動工業(yè)機器人、工具坐標系與工件坐標系標定等手動操縱工業(yè)機器人；碼垛機器人的分類及特點、系統(tǒng)組成、作業(yè)示教、典型作業(yè)任務(wù)、工作站布局等技術(shù)應(yīng)用；焊接機器人的分類及特點、系統(tǒng)組成、作業(yè)示教、典型作業(yè)任務(wù)、工作站布局等技術(shù)應(yīng)用；裝配機器人的分類及特點、系統(tǒng)組成、作業(yè)示教、典型作業(yè)任務(wù)、工作站布局等技術(shù)應(yīng)用。
本書主要作為高職高專學(xué)校工業(yè)機器人技術(shù)、機械制造與自動化、機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等裝備制造相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，書中的一些章節(jié)具有一定的獨立性，因此可根據(jù)課程標準要求分別選用，安排32～96學(xué)時的教學(xué)內(nèi)容。其他相關(guān)專業(yè)可根據(jù)需要選用不同的章節(jié)。
本書由屈金星主編，崔寶才主審。本書在編寫過程中得到了江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司的大力支持。同時，在編寫過程中我們參考并引用了大量有關(guān)機器人方面的教材、專著、論文、網(wǎng)絡(luò)文獻等資料，在此，編者對各位原編著者表示衷心的感謝。
由于編者學(xué)識有限，書中難免有疏漏和不足之處，懇請讀者批評指正。

編者

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