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　　本書以無人機組裝與調(diào)試為核心，闡述了無人機組裝與調(diào)試的基本原理、基本原則、基本步驟和實用案例。全書共分9章，分別介紹了無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)、無人機裝調(diào)工具材料與操作安全、無人機裝配工藝、多旋翼無人機的組裝、多旋翼無人機的調(diào)試、固定翼無人機的組裝、固定翼無人機的調(diào)試、無人直升機的組裝與調(diào)試、無人機DIY等方面的內(nèi)容。
　　本書可作為中高等職業(yè)院校無人機應用技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的配套教材或參考用書，也可作為中小學師生無人機普及培訓教材和無人機愛好者的參考用書。

　　近年來，無人機成為中國制造尤其是人工智能的重點發(fā)展和培育對象。習近平在十九大報告中指出“加快建設制造強國，加快發(fā)展先進制造業(yè)，推動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實體經(jīng)濟深度融合”；2015年5月《中國制造2025》圍繞實現(xiàn)制造強國的戰(zhàn)略目標提出了九項戰(zhàn)略任務和重點，其中第六項強調(diào)我國要“大力推動重點領域突破發(fā)展，在航空航天裝備方面，要推進無人機產(chǎn)業(yè)化”等；2017年7月國務院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，同年12月工業(yè)和信息化部印發(fā)《促進新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2018—2020）》指出將重點培育智能無人機等八大類人工智能產(chǎn)品。
　　另一方面，伴隨著近年來國內(nèi)無人機市場的井噴發(fā)展，無人機行業(yè)應用需求逐步形成，無人機人才需求缺口日益顯現(xiàn)，而國內(nèi)無人機教育還處在探索和起步階段，無人機專業(yè)教材幾乎一片空白。2014年6月《國務院關(guān)于加快發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育的決定》提出“院校布局和專業(yè)設置更加適應經(jīng)濟社會需求。重點提升先進制造業(yè)、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)等領域的人才培養(yǎng)能力”，編者結(jié)合所在學校無人機應用技術(shù)專業(yè)的建設和教學實際，編寫了此系列教材，希望能為推動我國無人機職業(yè)教育的發(fā)展貢獻一份薄力。
　　《無人機組裝與調(diào)試》是職業(yè)院校無人機相關(guān)專業(yè)非常重要的一門專業(yè)核心課，本書可作為職業(yè)院校無人機應用技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的配套教材或參考教材，也可作為中小學師生無人機普及培訓教材和無人機愛好者的參考用書。
　　本書圍繞無人機組裝與調(diào)試核心內(nèi)容，闡述了多旋翼無人機、固定翼無人機和無人直升機3種機型的組裝與調(diào)試的基本原理、基本原則、基本步驟和實用案例等，全書內(nèi)容本著通俗易懂、可操作性強的原則，力求內(nèi)容豐富實用，既有系統(tǒng)的理論介紹，也有能直接指導實操的技巧和方法。希望本書能夠讓讀者對無人機的組裝與調(diào)試有一個基本而全面的認識。
　　本書章節(jié)編寫如下：第1章由鐘偉雄、馬娟編寫；第2章由鄒仁、鄭利坤、張富建編寫；第3章由魯儲生、韋鳳編寫；第4章由魯儲生、鄭利坤、鄒仁編寫；第5章由鄒仁編寫；第6章由魯儲生、韋鳳編寫；第7章由韋鳳、張富建編寫；第8章由張富建編寫；第9章由鐘偉雄、鄒仁編寫。全書由魯儲生統(tǒng)稿和定稿。
　　在本書編寫過程中得到了各方的大力支持。感謝深圳高科新農(nóng)技術(shù)有限公司、深圳華越無人機技術(shù)有限公司、廣州迪飛無人機科技有限公司、深圳市龍云創(chuàng)新航空科技有限公司為教材的編寫提供的基礎資料和有益建議，特別感謝王從福高級工程師對本書提出了寶貴意見；感謝包攬“首屆國際青少年無人機大賽中國區(qū)資格選拔賽”冠亞軍的廣州機電技師學院無人機俱樂部及其成員陳欽榮、符召成、陳泳、馮展鵬、黃粵騫對本書素材編輯付出的大量心血，感謝廣東技術(shù)師范大學機電學院黃景輝對部分圖片的編輯，感謝中國民用航空珠海進近管制中心陳楚丹提出的寶貴建議；同時，我們也參考了不少互聯(lián)網(wǎng)上的文章和資料，在此一并向原作者表示衷心的感謝。
　　由于編者水平、經(jīng)驗有限，書中不妥之處在所難免，敬請廣大讀者批評指正。
　　編者
　　2018年7月

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