定 價(jià)：49 元
叢書名：“十三五”應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材
- 作者：魯儲(chǔ)生，張富建，鄒仁，鐘偉雄，韋鳳 著
- 出版時(shí)間：2017/4/1
- ISBN：9787302508304
- 出 版 社：清華大學(xué)出版社
- 中圖法分類：V279
- 頁碼：263
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16
本書以無人機(jī)組裝與調(diào)試為核心，闡述了無人機(jī)組裝與調(diào)試的基本原理、基本原則、基本步驟和實(shí)用案例。全書共分9章，分別介紹了無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)、無人機(jī)裝調(diào)工具材料與操作安全、無人機(jī)裝配工藝、多旋翼無人機(jī)的組裝、多旋翼無人機(jī)的調(diào)試、固定翼無人機(jī)的組裝、固定翼無人機(jī)的調(diào)試、無人直升機(jī)的組裝與調(diào)試、無人機(jī)DIY等方面的內(nèi)容。
本書可作為中高等職業(yè)院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的配套教材或參考用書，也可作為中小學(xué)師生無人機(jī)普及培訓(xùn)教材和無人機(jī)愛好者的參考用書。
本書闡述了無人機(jī)組裝與調(diào)試的基本原理、基本原則、基本步驟和實(shí)用案例。全書共分9章，分別介紹了無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)、無人機(jī)裝調(diào)工具材料與操作安全、無人機(jī)裝配工藝、多旋翼無人機(jī)的組裝、多旋翼無人機(jī)的調(diào)試、固定翼無人機(jī)的組裝、固定翼無人機(jī)的調(diào)試、無人直升機(jī)的組裝與調(diào)試、無人機(jī)DIY等方面的內(nèi)容。
本書可作為職業(yè)院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的配套教材，也可作為中小學(xué)教師無人機(jī)普及培訓(xùn)教材和無人機(jī)愛好者的參考書。
近年來，無人機(jī)成為中國(guó)制造尤其是人工智能的重點(diǎn)發(fā)展和培育對(duì)象。習(xí)近平在十九大報(bào)告中指出“加快建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)，加快發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)，推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合”；2015年5月《中國(guó)制造2025》圍繞實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo)提出了九項(xiàng)戰(zhàn)略任務(wù)和重點(diǎn)，其中第六項(xiàng)強(qiáng)調(diào)我國(guó)要“大力推動(dòng)重點(diǎn)領(lǐng)域突破發(fā)展，在航空航天裝備方面，要推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)化”等；2017年7月國(guó)務(wù)院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，同年12月工業(yè)和信息化部印發(fā)《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018—2020）》指出將重點(diǎn)培育智能無人機(jī)等八大類人工智能產(chǎn)品。
另一方面，伴隨著近年來國(guó)內(nèi)無人機(jī)市場(chǎng)的井噴發(fā)展，無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用需求逐步形成，無人機(jī)人才需求缺口日益顯現(xiàn)，而國(guó)內(nèi)無人機(jī)教育還處在探索和起步階段，無人機(jī)專業(yè)教材幾乎一片空白。2014年6月《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育的決定》提出“院校布局和專業(yè)設(shè)置更加適應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)需求。重點(diǎn)提升先進(jìn)制造業(yè)、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域的人才培養(yǎng)能力”，編者結(jié)合所在學(xué)校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的建設(shè)和教學(xué)實(shí)際，編寫了此系列教材，希望能為推動(dòng)我國(guó)無人機(jī)職業(yè)教育的發(fā)展貢獻(xiàn)一份薄力。
《無人機(jī)組裝與調(diào)試》是職業(yè)院校無人機(jī)相關(guān)專業(yè)非常重要的一門專業(yè)核心課，本書可作為職業(yè)院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的配套教材或參考教材，也可作為中小學(xué)師生無人機(jī)普及培訓(xùn)教材和無人機(jī)愛好者的參考用書。
本書圍繞無人機(jī)組裝與調(diào)試核心內(nèi)容，闡述了多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)和無人直升機(jī)3種機(jī)型的組裝與調(diào)試的基本原理、基本原則、基本步驟和實(shí)用案例等，全書內(nèi)容本著通俗易懂、可操作性強(qiáng)的原則，力求內(nèi)容豐富實(shí)用，既有系統(tǒng)的理論介紹，也有能直接指導(dǎo)實(shí)操的技巧和方法。希望本書能夠讓讀者對(duì)無人機(jī)的組裝與調(diào)試有一個(gè)基本而全面的認(rèn)識(shí)。
本書章節(jié)編寫如下：第1章由鐘偉雄、馬娟編寫；第2章由鄒仁、鄭利坤、張富建編寫；第3章由魯儲(chǔ)生、韋鳳編寫；第4章由魯儲(chǔ)生、鄭利坤、鄒仁編寫；第5章由鄒仁編寫；第6章由魯儲(chǔ)生、韋鳳編寫；第7章由韋鳳、張富建編寫；第8章由張富建編寫；第9章由鐘偉雄、鄒仁編寫。全書由魯儲(chǔ)生統(tǒng)稿和定稿。
在本書編寫過程中得到了各方的大力支持。感謝深圳高科新農(nóng)技術(shù)有限公司、深圳華越無人機(jī)技術(shù)有限公司、廣州迪飛無人機(jī)科技有限公司、深圳市龍?jiān)苿?chuàng)新航空科技有限公司為教材的編寫提供的基礎(chǔ)資料和有益建議，特別感謝王從福高級(jí)工程師對(duì)本書提出了寶貴意見；感謝包攬“首屆國(guó)際青少年無人機(jī)大賽中國(guó)區(qū)資格選拔賽”冠亞軍的廣州機(jī)電技師學(xué)院無人機(jī)俱樂部及其成員陳欽榮、符召成、陳泳、馮展鵬、黃粵騫對(duì)本書素材編輯付出的大量心血，感謝廣東技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電學(xué)院黃景輝對(duì)部分圖片的編輯，感謝中國(guó)民用航空珠海進(jìn)近管制中心陳楚丹提出的寶貴建議；同時(shí)，我們也參考了不少互聯(lián)網(wǎng)上的文章和資料，在此一并向原作者表示衷心的感謝。
由于編者水平、經(jīng)驗(yàn)有限，書中不妥之處在所難免，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
編者
2018年7月
第1章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)
1.1無人機(jī)概述
1.1.1無人機(jī)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀
1.1.2無人機(jī)的概念
1.1.3無人機(jī)的特點(diǎn)
1.1.4無人機(jī)的分類
1.1.5無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)
1.2無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
1.2.1固定翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
1.2.2無人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
1.2.3多旋翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
1.3無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)
1.3.1電動(dòng)系統(tǒng)
1.3.2油動(dòng)系統(tǒng)
1.4無人機(jī)控制站與飛行控制系統(tǒng)
1.4.1無人機(jī)控制站
1.4.2無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)
1.5無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)
1.5.1通信
1.5.2導(dǎo)航
1.6無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)和發(fā)射回收系統(tǒng)
1.6.1無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)
1.6.2無人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)
第2章無人機(jī)裝調(diào)工具材料與操作安全
2.1無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料
2.1.1工具
2.1.2材料
2.2無人機(jī)裝調(diào)操作安全
2.2.1用電安全
2.2.2實(shí)訓(xùn)室安全操作規(guī)程
2.2.3“9S”管理
第3章無人機(jī)裝配工藝
3.1無人機(jī)機(jī)械裝配工藝
3.1.1概述
3.1.2裝配工藝內(nèi)容及規(guī)程
3.1.3機(jī)械連接技術(shù)
3.1.4焊接技術(shù)
3.1.5膠接技術(shù)
3.1.6復(fù)合材料連接技術(shù)
3.2無人機(jī)電氣裝配工藝
3.2.1概述
3.2.2電連接器選擇
3.2.3連接導(dǎo)線選擇
3.2.4電子元器件焊接工藝
第4章多旋翼無人機(jī)的組裝
4.1概述
4.1.1多旋翼無人機(jī)的組成
4.1.2組裝步驟
4.2機(jī)架安裝
4.2.1機(jī)架簡(jiǎn)介
4.2.2機(jī)架的組裝步驟
4.3多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝
4.3.1電動(dòng)系統(tǒng)
4.3.2電動(dòng)系統(tǒng)的組裝步驟
4.4多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝
4.4.1PIXHAWK飛控介紹
4.4.2PIXHAWK飛控的組裝步驟
4.5多旋翼無人機(jī)遙控裝置的組裝
4.5.1常見遙控器介紹
4.5.2遙控裝置的組裝步驟
4.6無線圖傳設(shè)備的組裝
4.6.1圖傳介紹
4.6.2圖傳結(jié)構(gòu)
4.6.3圖傳的組裝步驟
4.7云臺(tái)的組裝
4.7.1云臺(tái)介紹
4.7.2云臺(tái)分類
4.7.3云臺(tái)組成
4.7.4云臺(tái)的組裝步驟
第5章多旋翼無人機(jī)的調(diào)試
5.1概述
5.1.1無槳調(diào)試與有槳調(diào)試
5.1.2調(diào)試步驟
5.2多旋翼無人機(jī)飛控調(diào)試
5.2.1調(diào)試軟件
5.2.2PID調(diào)參
5.2.3F3飛控調(diào)試
5.2.4NAZA飛控調(diào)試
5.2.5PIXHAWK飛控調(diào)試
5.2.6A3飛控調(diào)試
5.2.7其他工業(yè)級(jí)飛控介紹
5.3多旋翼無人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)試
5.3.1對(duì)碼操作
5.3.2遙控模式設(shè)置
5.3.3通道配置
5.3.4接收機(jī)模式選擇
5.3.5模型選擇和機(jī)型選擇
5.3.6舵機(jī)行程量設(shè)置
5.3.7中立微調(diào)和微調(diào)步階量設(shè)置
5.3.8舵機(jī)相位設(shè)置
5.3.9舵量顯示操作
5.3.10教練功能設(shè)置
5.3.11可編混控設(shè)置
5.4多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試
5.4.1電調(diào)調(diào)試
5.4.2電調(diào)調(diào)參軟件調(diào)參
第6章固定翼無人機(jī)的組裝
6.1概述
6.1.1固定翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
6.1.2固定翼無人機(jī)的氣動(dòng)特點(diǎn)
6.1.3組裝步驟
6.2固定翼無人機(jī)平臺(tái)的組裝
6.2.1大型無人機(jī)的組裝連接
6.2.2中型及以下無人機(jī)的組裝連接
6.3固定翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝
6.3.1配置原則
6.3.2電動(dòng)系統(tǒng)組裝
6.3.3油動(dòng)系統(tǒng)組裝
第7章固定翼無人機(jī)的調(diào)試
7.1固定翼無人機(jī)重心、安裝角度、舵量及拉力線的調(diào)試
7.1.1重心的調(diào)試
7.1.2安裝角度的調(diào)試
7.1.3舵量的調(diào)試
7.1.4拉力線的調(diào)試
7.2固定翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的調(diào)試
7.2.1電動(dòng)機(jī)的調(diào)試
7.2.2發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)試
7.3固定翼無人機(jī)參數(shù)的調(diào)試
7.4固定翼無人機(jī)組裝與調(diào)試案例
7.4.1整機(jī)結(jié)構(gòu)
7.4.2機(jī)體的組裝
7.4.3飛控的安裝
7.4.4數(shù)傳與圖傳的安裝與使用
7.4.5遙控發(fā)射與接收的安裝與使用
7.4.6激光測(cè)距儀的安裝與使用
7.4.7差分GPS的安裝與使用
7.4.8相機(jī)云臺(tái)的安裝與使用
7.4.9跟蹤天線的安裝與使用
第8章無人直升機(jī)的組裝與調(diào)試
8.1概述
8.1.1無人直升機(jī)的基本構(gòu)造
8.1.2無人直升機(jī)的空氣動(dòng)力特性
8.1.3無人直升機(jī)的性能和操縱
8.2無人直升機(jī)的組裝
8.2.1動(dòng)力裝置的組裝
8.2.2自動(dòng)傾斜器的組裝
8.2.3主旋翼的組裝
8.2.4尾槳的組裝
8.2.5飛控系統(tǒng)的組裝
8.3無人直升機(jī)的調(diào)試
8.3.1自動(dòng)傾斜器的調(diào)試
8.3.2主槳螺距的調(diào)試
8.3.3尾槳的調(diào)試
8.3.4飛控的調(diào)試
第9章無人機(jī)DIY
9.1概述
9.2無人機(jī)DIY的總體思路
9.2.1無人機(jī)DIY的一般步驟
9.2.2無人機(jī)的定位
9.2.3無人機(jī)的選型
9.2.4無人機(jī)的選材
9.2.5無人機(jī)的組裝
9.2.6無人機(jī)的調(diào)試
9.2.7無人機(jī)的試飛
9.3無人機(jī)DIY的基本原則
9.3.1多旋翼無人機(jī)DIY硬件清單
9.3.2多旋翼無人機(jī)DIY工具耗材
9.3.3多旋翼無人機(jī)硬件選型原則
9.3.4多旋翼無人機(jī)硬件配型原則
9.4無人機(jī)裝調(diào)的基本原則
9.4.1機(jī)械部分
9.4.2電氣部分
9.4.3調(diào)試基本原則
9.5無人機(jī)試飛的基本原則
參考文獻(xiàn)
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