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Minkowski和理論及應(yīng)用

Minkowski和理論及應(yīng)用

定  價:98 元

叢書名:智能制造與機(jī)器人理論及技術(shù)研究叢書

        

  • 作者:郭希娟,耿清甲,張步英
  • 出版時間:2019/3/1
  • ISBN:9787568035705
  • 出 版 社:華中科技大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.6 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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Minkowski和是計算幾何研究領(lǐng)域的一個分支,可應(yīng)用于引導(dǎo)機(jī)械裝配中配合件的精準(zhǔn)對接,監(jiān)測機(jī)床刀具的切割滲透深度、機(jī)器人與障礙物的相對位置關(guān)系及機(jī)器人定位操作等實際情況;在機(jī)械裝配、機(jī)器人路徑規(guī)劃、虛擬仿真等許多領(lǐng)域都有著非常廣泛的應(yīng)用前景。本書包含了作者10余年來在多面體Minkowski和算法理論和應(yīng)用方面的研究成果,共分10章。第1章系統(tǒng)闡述了多面體Minkowski和計算方法和碰撞干涉檢測算法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀;第2章對本書中用到的相關(guān)基礎(chǔ)理論知識進(jìn)行了簡要概述;第3章至第6章詳細(xì)介紹了凸多面體Minkowski和的四種不同計算方法;第7章和第8章介紹了凹多面體的凸剖分理論方法,以及涉及凹多面體與凹多邊形的Minkowski和算法;第9章和第10章介紹了Minkowski和在飛機(jī)大部件自動對接和機(jī)械零件自動裝配方面的一些應(yīng)用成果。本書可供從事機(jī)械裝配、機(jī)器人路徑規(guī)劃、虛擬仿真等領(lǐng)域研究的師生和學(xué)者在Minkowski和應(yīng)用過程中進(jìn)行參考。
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