步進指令及其編程
    FX系列PLC除了20條基本指令外，還有2條功能很強的步進順序控制指令，簡稱步進指令。采用步進指令編程，方法簡單，規(guī)律性較強，初學(xué)者較容易掌握。利用步進指令可以編寫出較復(fù)雜的控制程序。對有一定基礎(chǔ)的操作人員來說，采用步進指令編程可大大提高工作效率，并給調(diào)試、修改程序帶來很大的方便。
    本章主要介紹步進指令的功用和編程方法。
    5.1 順序控制與狀態(tài)流程圖
    根據(jù)狀態(tài)流程圖，采用步進指令可對較復(fù)雜的順序控制進行編程。為了能較好地掌握步進指令并能靈活應(yīng)用，應(yīng)對順序控制和狀態(tài)流程圖的概念有所了解。
    5.1.1 順序控制的概念
    所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝所要求的動作規(guī)律，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部的狀態(tài)和時間順序，使生產(chǎn)過程的各個執(zhí)行機構(gòu)自動地、有秩序地進行操作。在實現(xiàn)順序控制的設(shè)備中，輸入信號一般由按鈕、位置開關(guān)、接近開關(guān)、流量開關(guān)、液位開關(guān)、溫度控制器、壓力控制器等觸點發(fā)出；輸出執(zhí)行機構(gòu)一般是繼電器、接觸器、電磁閥等線圈。通過接觸器控制電動機或通過電磁閥控制液壓裝置的動作時，都可以使生產(chǎn)機械按順序工作。在順序控制中，生產(chǎn)過程是按順序、有步驟地連續(xù)工作，因此，可以將一個較復(fù)雜的生產(chǎn)過程分解成若干步驟，每一步對應(yīng)生產(chǎn)過程中的一個控制任務(wù)，也稱一個工步（一個狀態(tài)）。在順序控制的每個狀態(tài)中，都應(yīng)含有完成相應(yīng)控制任務(wù)的輸出執(zhí)行機構(gòu)和轉(zhuǎn)移到下一步的轉(zhuǎn)移條件。
    在順序控制中，生產(chǎn)工藝要求一個狀態(tài)必須嚴格按規(guī)定的順序執(zhí)行，否則將造成嚴重后果。為此，順序控制中每個狀態(tài)都要設(shè)置一個控制元件，保證在任何時刻，系統(tǒng)只能處于一種工作狀態(tài)。FX系列PLC中規(guī)定狀態(tài)繼電器為控制元件。狀態(tài)繼電器有SO～S899共900點，其中SO～S9為初始狀態(tài)的專用繼電器，S10～S19為回零狀態(tài)的專用繼電器；S20～S899為一般通用的狀態(tài)繼電器，可以按順序連續(xù)使用。
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