本書從直升機飛行控制的教學及工程實踐要求出發(fā)，論述了直升機飛行控制基本原理、姿態(tài)控制及軌跡制導技術。主要內容包括直升機飛行動力學基本特性、直升機的數(shù)學建模、增穩(wěn)與控制增穩(wěn)、經(jīng)典姿態(tài)控制、顯模型跟蹤自適應控制、自動飛行控制、現(xiàn)代飛行控制、直升機的軌跡自主生成與制導、無人直升機的著艦控制技術及直升機光傳操縱系統(tǒng)。