本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，也是國家精品課程——浙江工業(yè)大學“自動控制原理”課程建設(shè)成果，系統(tǒng)地闡述自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共8章，第1章介紹自動控制的基本概念；第2章介紹連續(xù)系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖、信號流圖等數(shù)學模型及其相互關(guān)系；第3章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的時域設(shè)計方法，包括穩(wěn)定性、動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差等系統(tǒng)性能的分析；第4章簡要介紹系統(tǒng)的根軌跡分析方法；第5章介紹控制系統(tǒng)的頻率法；第6章介紹控制系統(tǒng)的校正設(shè)計方法；第7章介紹離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論，包括采樣與保持的概念、差分方程與Z變換數(shù)學基礎(chǔ)知識、離散系統(tǒng)的數(shù)學模型、穩(wěn)定性、動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差等性能分析方法；第8章主要介紹非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法、相平面法。 本書可作為自動化、電氣工程及其自動化、電子信息工程、計算機、通信工程等電氣信息類專業(yè)的教材，也可作為機電等其他非自動化專業(yè)的教材。作者通過浙江工業(yè)大學國家精品課程網(wǎng)站以及高等教育出版社向讀者免費提供電子教案、習題解答等教學資源。