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FlightSim飛行器彈道設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)技巧 前言 在飛行器設(shè)計(jì)過(guò)程中,彈道專業(yè)是聯(lián)系總體、氣動(dòng)、制導(dǎo)、控制、載荷等多個(gè)學(xué)科的橋梁和紐帶,飛行器的射程、精度、機(jī)動(dòng)能力、突防能力等關(guān)鍵指標(biāo)都需要彈道專業(yè)的參與。一方面,彈道設(shè)計(jì)是飛行器設(shè)計(jì)過(guò)程中不可或缺的專業(yè),另一方面,彈道仿真參與飛行器設(shè)計(jì)的多個(gè)方面,控制、制導(dǎo)、突防等子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都離不開彈道仿真。 航天動(dòng)力學(xué)軟件是航天動(dòng)力學(xué)理論與工程實(shí)踐聯(lián)通的橋梁,可以顯著提高航天任務(wù)分析設(shè)計(jì)效率和水平。在彈道設(shè)計(jì)與仿真工具方面,國(guó)外已經(jīng)形成了一批成熟的航天動(dòng)力學(xué)軟件,如側(cè)重于任務(wù)仿真分析的STK、FreeFlyer等軟件,以及側(cè)重于航天器軌跡優(yōu)化的POST、ASTOS等軟件。這些軟件成熟度和可靠性高,廣泛應(yīng)用于多個(gè)航天任務(wù)中。時(shí)至今日,航天動(dòng)力學(xué)軟件已經(jīng)成為航天任務(wù)分析與設(shè)計(jì)中不可缺少的關(guān)鍵工具。但這些軟件大部分是解決航天器軌道方面的設(shè)計(jì)、仿真和優(yōu)化問(wèn)題,主要涉及的是大氣層外航天動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,且這些軟件多對(duì)我國(guó)限制或禁運(yùn)。近年來(lái),國(guó)內(nèi)在航天動(dòng)力學(xué)理論研究與工程應(yīng)用方面均有長(zhǎng)足發(fā)展,但成熟的航天動(dòng)力學(xué)軟件特別是針對(duì)彈道計(jì)算與仿真方面的軟件幾乎還是空白,當(dāng)前我國(guó)高等院校及軍工研究所的相關(guān)研究人員仍主要采用MATLAB/Simulink、C/C++、Fortran等編程語(yǔ)言編制程序進(jìn)行彈道設(shè)計(jì)與仿真。讓國(guó)內(nèi)的設(shè)計(jì)人員用上成熟、可靠且不受制于人的航天動(dòng)力學(xué)軟件,是我們開發(fā)FlightSim軟件和撰寫本書的出發(fā)點(diǎn)。 FlightSim軟件由北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院陳萬(wàn)春教授團(tuán)隊(duì)成員李佳峰博士于2004年讀研階段著手開發(fā),在各方面相關(guān)人士的幫助與支持下,經(jīng)過(guò)十多年的研制、推廣與應(yīng)用,該軟件目前已升級(jí)成面向飛行器設(shè)計(jì)與仿真的開放性設(shè)計(jì)環(huán)境,可以用于解決飛行器通用彈道設(shè)計(jì)與仿真、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證、總體方案快速協(xié)同設(shè)計(jì)、多彈協(xié)同彈道規(guī)劃與仿真等一系列問(wèn)題。FlightSim軟件中的彈道計(jì)算工具提供了一套彈道模型的可視化設(shè)計(jì)方法,其操作簡(jiǎn)單,易于上手,設(shè)計(jì)人員通過(guò)簡(jiǎn)單的選取和輸入即可完成彈道模型搭建,并且可以將公知的和一些重復(fù)使用的模型單元統(tǒng)一封裝,并預(yù)留通用的輸入輸出接口,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)“搭積木”式彈道建模,大大提高了彈道模型的設(shè)計(jì)效率。 全書共分8章。第1章FlightSim軟件概述,介紹了FlightSim軟件的基本原理、特點(diǎn)及功能,并與其他常用軟件進(jìn)行了比較。第2章FlightSim軟件入門與基本概念,介紹了FlightSim軟件的運(yùn)行規(guī)則、運(yùn)算次序、坐標(biāo)系定義、地球模型、姿態(tài)方式、使用單位、默認(rèn)變量等內(nèi)容。第3章程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),主要講述FlightSim軟件函數(shù)使用方法,包括數(shù)學(xué)運(yùn)算、向量運(yùn)算、矩陣操作等;介紹了繪圖功能、讀寫功能等函數(shù)的具體使用方法。第4章軟件接口與擴(kuò)展,介紹了軟件對(duì)外的接口和擴(kuò)展功能,主要針對(duì)C/C++和MATLAB兩種軟件,以實(shí)例的形式詳細(xì)講述了自定義接口函數(shù)的使用方法和步驟。第5章氣動(dòng)建模,針對(duì)軟件專門開發(fā)的氣動(dòng)建模工具,詳細(xì)介紹了氣動(dòng)建模工具的計(jì)算原理及內(nèi)部變量名稱;針對(duì)二維、多維、混合等不同格式氣動(dòng)數(shù)據(jù),講述了氣動(dòng)建模的具體過(guò)程;介紹了氣動(dòng)建模中經(jīng)常使用的小功能,包括氣動(dòng)數(shù)據(jù)擴(kuò)展、限幅、合成等;對(duì)氣動(dòng)數(shù)據(jù)分析相關(guān)工具進(jìn)行了詳細(xì)描述,包括氣動(dòng)配平、偏導(dǎo)數(shù)分析、升阻比計(jì)算等。第6章彈道計(jì)算,詳細(xì)講述了彈道計(jì)算工具中各個(gè)模塊的使用方法和步驟;介紹了飛行環(huán)境設(shè)置方法,包括初始條件設(shè)置、大氣模型設(shè)置、地球模型設(shè)置、輸出變量設(shè)置等;講解了彈道計(jì)算過(guò)程中需要使用的不同學(xué)科的創(chuàng)建方法,包括推力、控制、氣動(dòng)、質(zhì)量、目標(biāo)、時(shí)間、風(fēng)場(chǎng)等學(xué)科;描述了彈道設(shè)計(jì)結(jié)果輸出方法、自動(dòng)生成報(bào)告的步驟和不同彈道版本管理的方法;重點(diǎn)介紹了彈道計(jì)算過(guò)程中的小技巧,包括消除代數(shù)環(huán)、“復(fù)制”彈道模型、批量彈道計(jì)算、彈道調(diào)試等。第7章彈道優(yōu)化與設(shè)計(jì),著重介紹了軟件的彈道分析、蒙特卡洛仿真、優(yōu)化等設(shè)計(jì)功能。第8章二維地圖,具體介紹了二維地圖工具的手動(dòng)和自動(dòng)繪圖功能;重點(diǎn)介紹了二維地圖工具與彈道計(jì)算工具結(jié)合使用進(jìn)行繪圖的詳細(xì)步驟。 為了使讀者更好地理解和掌握文中介紹的技巧,并便于對(duì)軟件的靈活運(yùn)用,在很多技巧之后附有提示。 本書在撰寫過(guò)程中得到了許多專家及同行的熱情鼓勵(lì)和幫助,也得到了多家軍隊(duì)科研院所、航天科研院所和民營(yíng)航天企業(yè)的鼎力支持,在此一并表示衷心感謝。 本書涉及知識(shí)面很廣,囊括了飛行器設(shè)計(jì)領(lǐng)域的飛行力學(xué)、彈道計(jì)算、彈道優(yōu)化、氣動(dòng)建模、二維地圖等多個(gè)專業(yè),而作者水平有限,書中的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤在所難免,敬請(qǐng)廣大讀者指正。 作者2020年5月10日目錄
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