機(jī)器人工程應(yīng)用仿真實(shí)踐
定 價(jià)：39 元
叢書名：普通高等學(xué)校新工科校企共建智能制造相關(guān)專業(yè)系列教材
- 作者：工課幫 著
- 出版時(shí)間：2020/12/1
- ISBN：9787568066914
- 出 版 社：華中科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP24
- 頁碼：160
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
本書以工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目仿真為對(duì)象，使用仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，仿真工作站知識(shí)儲(chǔ)備，項(xiàng)目式教學(xué)包，RobotStudio中的建模功能，機(jī)器人離線軌跡編程，Smart組件的應(yīng)用，帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio在線功能。
本書適合普通本科機(jī)器人工程、智能制造工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子、電氣自動(dòng)化工程等相關(guān)專業(yè)的學(xué)生作為教材使用，以及從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的工程師參考閱讀。
本教材的特點(diǎn)是通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB機(jī)器人操作、編程相關(guān)的方法和功能進(jìn)行講述。主要本課程讓學(xué)生機(jī)器人的仿真軟件RobotStudio的操作、建模、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動(dòng)畫效果的制作、模擬工作站的構(gòu)建、仿真驗(yàn)證以及在線操作，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，讓學(xué)生建立長(zhǎng)期的自主學(xué)習(xí)計(jì)劃。這本教材改變了以往的先理論，后實(shí)踐的教學(xué)模式。將理論和實(shí)踐融合進(jìn)具體的項(xiàng)目中。課程開發(fā)，真正將職業(yè)能力需求融入到教學(xué)過程中，使得學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中就能感受到真實(shí)的工作場(chǎng)景，同時(shí)也能接觸到真實(shí)的工程項(xiàng)目。為學(xué)生后續(xù)的課程學(xué)習(xí)以及頂崗實(shí)習(xí)的開展奠定了良好的基礎(chǔ)。
進(jìn)入21世紀(jì)，機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代化工業(yè)不可缺少的工具，它標(biāo)志著工業(yè)的現(xiàn)代化程度。國(guó)外在20世紀(jì)70年代末就開始了機(jī)器人離線規(guī)劃和編程系統(tǒng)的研究。機(jī)器人是一個(gè)可編程的機(jī)械裝置，其功能的靈活性和智能性很大程度上取決于機(jī)器人的編程能力。由于機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大和所完成任務(wù)復(fù)雜程序不斷增加，機(jī)器人工作任務(wù)的編制已經(jīng)成為一個(gè)重要問題。通常，機(jī)器人編程方式可分為示教再現(xiàn)編程和離線編程。機(jī)器人離線編程技術(shù)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用及其工作效率的提高有著重要意義，離線編程可以大幅度節(jié)省制造時(shí)間，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)仿真，為機(jī)器人編程和調(diào)試提供安全靈活的環(huán)境，是機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用的研究方向。
在本書中，通過項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對(duì)ABB公司的RobotStudio軟件的操作、建模、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動(dòng)畫效果的制作、模擬工作站的構(gòu)建、仿真驗(yàn)證以及在線操作進(jìn)行了全面的講解(說明：Robotware為機(jī)器人系統(tǒng)庫文件，安裝完成后只會(huì)在指定位置生成機(jī)器人系統(tǒng)庫，可以存在多個(gè)版本；RobotStuido為機(jī)器人仿真操作軟件；兩者必須全部完全安裝方可正常使用)。本教材中，使用RobotStudio的版本為6.00.01，RobotWare使用版本為 5.15.02_2005和 6.00.00_1105。
本書內(nèi)容以實(shí)踐操作過程為主線，采用以圖為主的編寫形式，通俗易懂，適合作為普通高校和高等職業(yè)院校的工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用仿真課程的教材。
同時(shí)，本書也適合從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考，特別是已掌握工業(yè)機(jī)器人基本操作，需要進(jìn)一步掌握工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用模擬仿真的工程技術(shù)人員參考。
盡管編者主觀上想努力使讀者滿意，但書中肯定還會(huì)有不盡人意之處，歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。對(duì)本書中的疏漏之處，我們熱忱歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。如有問題請(qǐng)給我們發(fā)郵件：2360363974@qq.com。
編者
2020年8月
武漢金石興機(jī)器人自動(dòng)化工程有限公司（簡(jiǎn)稱金石興）是一家致力于培養(yǎng)高素質(zhì)智能制造系統(tǒng)集成開發(fā)應(yīng)用人才科技公司，“工課幫”是金石興旗下高端教學(xué)資源開發(fā)品牌�！肮ふn幫”由金石興公司團(tuán)結(jié)華中科技大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)及國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成行業(yè)資深技術(shù)人員共同組建。自成立以來，教學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)一直致力于打造精品課程資源，為斷在產(chǎn)、學(xué)、研3個(gè)層面創(chuàng)新自己的執(zhí)教理念與教學(xué)方針，并集中“工課幫”的優(yōu)勢(shì)力量，針對(duì)性地出版了智能制造系列教材30多冊(cè)，制作教學(xué)視頻十套，發(fā)表各類技術(shù)文章數(shù)十篇。
機(jī)器人工程應(yīng)用仿真實(shí)踐
目錄
實(shí)踐1編程仿真軟件的認(rèn)知(1)
1.1工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)(2)
1.1.1RobotStudio軟件介紹(3)
1.1.2RobotStudio的軟件界面(4)
1.2仿真軟件操作介紹(7)
1.2.1鼠標(biāo)的使用(7)
1.2.2軟件選項(xiàng)功能設(shè)定(8)
1.3文件打包解包(11)
課后練習(xí)(12)
實(shí)踐2機(jī)器人仿真工作站布局(13)
2.1工作站模型導(dǎo)入放置及簡(jiǎn)單建模(14)
2.1.1工作站模型(14)
2.1.2創(chuàng)建工作站(15)
2.1.3本地原點(diǎn)(16)
2.1.4選擇對(duì)象和捕捉特征點(diǎn)(18)
2.1.5位置設(shè)定(18)
課后練習(xí)(20)
2.2工業(yè)機(jī)器人工具創(chuàng)建和安裝(21)
2.2.1加載系統(tǒng)庫工具(21)
2.2.2創(chuàng)建機(jī)器人用戶工具(22)
課后練習(xí)(25)
2.3創(chuàng)建機(jī)械裝置(26)
2.3.1機(jī)械裝置創(chuàng)建功能介紹(26)
2.3.2創(chuàng)建機(jī)械裝置(27)
課后練習(xí)(30)
實(shí)踐3工作站系統(tǒng)創(chuàng)建(31)
3.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)(32)
3.1.1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)(32)
3.1.2配置工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào)(34)
3.2Smart組件系統(tǒng)設(shè)計(jì)(37)
3.2.1利用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)機(jī)床(39)
3.2.2利用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)吸盤(44)
課后練習(xí)(52)
3.2.3利用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾爪夾具(53)
課后練習(xí)(58)
3.2.4利用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送線(58)
課后練習(xí)(63)
實(shí)踐4工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡(65)
4.1運(yùn)動(dòng)環(huán)境建立(66)
4.1.1創(chuàng)建工件坐標(biāo)(66)
4.1.2創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)(68)
4.2工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作(68)
4.2.1Freehand模式(68)
4.2.2精確手動(dòng)(70)
4.3目標(biāo)點(diǎn)生成軌跡(70)
4.4自動(dòng)生成軌跡(74)
4.4.1自動(dòng)生成路徑(75)
4.4.2機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整(76)
4.4.3調(diào)整配置參數(shù)(77)
4.5離線軌跡編程的關(guān)鍵點(diǎn)(78)
課后練習(xí)(78)
實(shí)踐5工業(yè)機(jī)器人仿真輔助功能(79)
5.1機(jī)器人碰撞監(jiān)控(80)
5.1.1機(jī)器人碰撞監(jiān)控功能的使用(80)
5.1.2機(jī)器人接近丟失功能的使用(81)
5.1.3機(jī)器人TCP跟蹤(82)
5.2仿真運(yùn)行及錄制視頻(83)
5.2.1仿真運(yùn)行機(jī)器人程序(83)
5.2.2將機(jī)器人的仿真錄制成視頻(84)
課后練習(xí)(86)
實(shí)踐6搬運(yùn)機(jī)器人的離線編程與仿真(87)
6.1工作站任務(wù)介紹(88)
6.1.1工作站布局(89)
6.1.2工藝流程分析(89)
6.1.3動(dòng)作說明(90)
6.2工作站仿真設(shè)計(jì)(92)
6.2.1創(chuàng)建工具(92)
6.2.2創(chuàng)建機(jī)械裝置(94)
6.2.3工作站模型導(dǎo)入(94)
6.2.4創(chuàng)建工作站系統(tǒng)(94)
6.2.5搬運(yùn)機(jī)器人軌跡示教(100)
6.2.6搬運(yùn)工作站工作邏輯連接(101)
6.2.7搬運(yùn)程序編輯(103)
6.2.8工作站仿真調(diào)試(109)
6.2.9錄制視頻(109)
課后練習(xí)(109)
實(shí)踐7涂膠機(jī)器人的離線編程與仿真(111)
7.1工作站任務(wù)介紹(113)
7.1.1工作站布局(113)
7.1.2工藝流程(114)
7.2安裝末端操作器和設(shè)置涂膠工具(115)
7.3創(chuàng)建工作站系統(tǒng)(118)
7.3.1工作站的系統(tǒng)(118)
7.3.2吸附玻璃Smart組件系統(tǒng)(118)
7.4涂膠機(jī)器人軌跡示教(122)
7.5涂膠工作站工作邏輯連接(124)
7.6涂膠程序編輯(125)
7.7工作站仿真調(diào)試(129)
課后練習(xí)(130)
實(shí)踐8碼垛機(jī)器人的離線編程與仿真(131)
8.1工作站任務(wù)介紹(132)
8.1.1工作站布局(132)
8.1.2工藝流程(133)
8.2設(shè)置末端操作器(134)
8.3創(chuàng)建工作站系統(tǒng)(135)
8.3.1工作站的系統(tǒng)(135)
8.3.2輸送線Smart組件系統(tǒng)(136)
8.3.3吸盤Smart組件系統(tǒng)(139)
8.4碼垛機(jī)器人軌跡示教(142)
8.5碼垛工作站工作邏輯連接(143)
8.6碼垛程序(144)
8.7工作站仿真調(diào)試(149)
課后練習(xí)(149)
參考文獻(xiàn)(150)
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