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海洋機(jī)器人自主觀測理論與技術(shù) 
定 價(jià)：118 元 叢書名：海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書“十三五”國家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目國家出版基金項(xiàng)目
9 7 8 8 5 7 8 5 6 0 9 8 2 讀者對象:從事海洋科學(xué)、水下機(jī)器人、自主水下機(jī)器人海洋觀測的相關(guān)技術(shù)研究的科技人員、技術(shù)人員以及高等院校相關(guān)專業(yè)的教師、高年級學(xué)生及研究生。
本書以海洋機(jī)器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機(jī)器人在海洋自主觀測中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機(jī)器人自主觀測的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場構(gòu)建中海洋機(jī)器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機(jī)器人路徑規(guī)劃、海洋機(jī)器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。
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