本書結(jié)合作者與課題組成員多年的研究工作，介紹了時(shí)滯非線性懸架系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立，包括單輪懸架、半車懸架和整車懸架；詳細(xì)介紹了半主動(dòng)時(shí)滯控制和幾種非線性減振控制的設(shè)計(jì)方法，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、輸入-輸出反饋線性化控制、delta域*優(yōu)減振控制、輸入-狀態(tài)采樣控制以及輸出反饋控制；在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用懸架模型進(jìn)行了仿真比較和驗(yàn)證。本書反映了作者與課題組的*新研究成果。
本書既包括理論推導(dǎo)、證明，又結(jié)合懸架模型進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,可供從事控制理論與應(yīng)用的科研人員、工程人員、高等院校相關(guān)專業(yè)的教師、研究生、高年級(jí)本科生研究與參考。
前言
第1章緒論
第一節(jié)研究背景與意義1
第二節(jié)非線性控制3
第三節(jié)汽車懸架減振控制9
第2章非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性
第一節(jié)李雅普諾夫穩(wěn)定性的定義11
第二節(jié)李雅普諾夫直接法13
第3章時(shí)滯非線性汽車懸架建模
第一節(jié)時(shí)滯非線性單輪懸架模型16
第二節(jié)時(shí)滯非線性半車懸架模型18
第三節(jié)時(shí)滯非線性整車懸架模型21
第四節(jié)路面擾動(dòng)外系統(tǒng)模型28
第4章半主動(dòng)懸架時(shí)滯控制
第一節(jié)系統(tǒng)描述30
第二節(jié)非時(shí)滯依賴控制器設(shè)計(jì)31
第三節(jié)時(shí)滯依賴控制器設(shè)計(jì)32
第四節(jié)仿真示例34
第5章非線性不確定懸架神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)監(jiān)督減振控制
第一節(jié)問(wèn)題描述41
第二節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)43
第三節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)監(jiān)督減振控制44
第四節(jié)仿真示例45
第6章時(shí)滯非線性不確定懸架滑模變結(jié)構(gòu)減振控制
第一節(jié)系統(tǒng)描述51
第二節(jié)最優(yōu)滑模設(shè)計(jì)53
第三節(jié)最優(yōu)滑模減振控制設(shè)計(jì)55
第四節(jié)仿真示例56
第7章時(shí)滯非線性懸架輸入-輸出反饋線性化減振控制
第一節(jié)系統(tǒng)描述62
第二節(jié)反饋線性化控制64
第三節(jié)穩(wěn)定性分析68
第四節(jié)仿真示例70
第8章時(shí)滯非線性系統(tǒng)delta域最優(yōu)減振控制
第一節(jié)系統(tǒng)描述77
第二節(jié)delta域最優(yōu)減振控制77
第三節(jié)在懸架系統(tǒng)的仿真79
第9章輸入-狀態(tài)采樣反饋控制
第一節(jié)狀態(tài)反饋控制下的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)83
第二節(jié)采樣狀態(tài)反饋控制下的采樣閉環(huán)系統(tǒng)84
第三節(jié)采樣狀態(tài)反饋控制的性能恢復(fù)特性85
第四節(jié)采樣輸出反饋控制86
第五節(jié)仿真示例88
第10章非線性懸架基于擴(kuò)展高增益觀測(cè)器的輸出反饋控制
第一節(jié)系統(tǒng)描述90
第二節(jié)狀態(tài)反饋控制92
第三節(jié)輸出反饋控制96
第11章實(shí)驗(yàn)方法介紹
附錄A
參考文獻(xiàn)
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