路徑規(guī)劃技術(shù)是制約水面無(wú)人艇能否成功應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是自主航行和自主執(zhí)行任務(wù)的基礎(chǔ)和保障。本書(shū)主要闡述水面無(wú)人艇路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)。全書(shū)共分7章，主要內(nèi)容包括：無(wú)人艇路徑規(guī)劃現(xiàn)狀；風(fēng)浪流作用下無(wú)人艇路徑規(guī)劃模型構(gòu)建及智能算法設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)；無(wú)人測(cè)量艇繪出圖平臺(tái)構(gòu)建及作業(yè)路徑規(guī)劃研究；風(fēng)帆助航無(wú)人艇智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；助航風(fēng)帆帆型選擇方法研究等。

本書(shū)內(nèi)容緊密?chē)�繞無(wú)人艇路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)闡述，案例翔實(shí)、結(jié)構(gòu)縝密、論述充分。本書(shū)可供智能航海、自動(dòng)控制、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)人員參閱，也適合海上交通工程、交通信息工程及控制、控制科學(xué)與工程等相關(guān)方向的學(xué)生參考。

目錄

第1章 緒論

1.1概述

1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

1.3發(fā)展動(dòng)態(tài)分析

1.4本書(shū)的主要研究?jī)?nèi)容和邏輯結(jié)構(gòu)

第2章 風(fēng)浪作用下海事無(wú)人艇巡航路徑規(guī)劃

2.1概述

2.2問(wèn)題描述

2.3階段一：融合障礙物危險(xiǎn)度的 元胞自動(dòng)機(jī)路徑規(guī)劃算法

2.4階段二：基于蒙特卡洛-模擬退火的 巡航點(diǎn)優(yōu)化排序

2.5無(wú)人艇巡航路徑規(guī)劃試驗(yàn)

2.6小結(jié)

第3章海流影響下的無(wú)人艇多目標(biāo)路徑規(guī)劃

3.1概述

3.2問(wèn)題描述

3.3適用于無(wú)人艇路徑規(guī)劃的動(dòng)態(tài)增強(qiáng)多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法

3.4無(wú)人艇多目標(biāo)路徑規(guī)劃試驗(yàn)

第4章 無(wú)人測(cè)量艇測(cè)繪出圖平臺(tái)構(gòu)建及作業(yè)路徑規(guī)劃

4.1概述

4.2無(wú)人測(cè)量艇測(cè)繪出圖平臺(tái)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

4.3無(wú)人測(cè)量艇作業(yè)路徑規(guī)劃問(wèn)題建模

4.4聯(lián)合剪草機(jī)和A*算法的覆蓋路徑規(guī)劃方法

4.5無(wú)人測(cè)量艇測(cè)繪作用水域試驗(yàn)

第5章 風(fēng)帆助航無(wú)人艇智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

5.1概述

5.2風(fēng)帆輔助驅(qū)動(dòng)無(wú)人艇智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5.3風(fēng)帆輔助驅(qū)動(dòng)無(wú)人艇智能控制系統(tǒng)SUICS實(shí)現(xiàn)過(guò)程

5.4帶有SUICS的風(fēng)帆輔助驅(qū)動(dòng)無(wú)人艇水域試驗(yàn)

第6章 基于CFD的助航風(fēng)帆選型方法研究

6.1概述

6.2翼型硬帆建模與受力分析

6.3數(shù)值模擬方法

6.4仿真結(jié)果與討論

6.5面向風(fēng)帆助航船舶的翼型硬帆選型方法

第7章總結(jié)

7.1本書(shū)研究工作總結(jié)

參考文獻(xiàn)

作者團(tuán)隊(duì)發(fā)表的相關(guān)論文