本書(shū)基于多項(xiàng)、省部級(jí)和校企合作項(xiàng)目，開(kāi)展了分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)參數(shù)與狀態(tài)估計(jì)、車(chē)輪動(dòng)力學(xué)控制和整車(chē)動(dòng)力學(xué)控制的相關(guān)理論研究和工程應(yīng)用實(shí)踐,并在總結(jié)經(jīng)驗(yàn)后形成本書(shū)，涵蓋上述內(nèi)容的研究現(xiàn)狀、基本原理、建模、控制/估計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真與實(shí)車(chē)試驗(yàn)。主要章節(jié)內(nèi)容包括：緒論；分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計(jì)；車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與參數(shù)估計(jì)；縱向動(dòng)力學(xué)控制；側(cè)向動(dòng)力學(xué)控制。本書(shū)對(duì)于分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)特性及其控制方法研究具有重要學(xué)術(shù)價(jià)值，對(duì)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的研發(fā)也具有應(yīng)用價(jià)值。