本書基于多項、省部級和校企合作項目，開展了分布式驅(qū)動電動汽車參數(shù)與狀態(tài)估計、車輪動力學(xué)控制和整車動力學(xué)控制的相關(guān)理論研究和工程應(yīng)用實踐,并在總結(jié)經(jīng)驗后形成本書，涵蓋上述內(nèi)容的研究現(xiàn)狀、基本原理、建模、控制/估計系統(tǒng)設(shè)計、仿真與實車試驗。主要章節(jié)內(nèi)容包括：緒論；分布式驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計；車輛運動狀態(tài)與參數(shù)估計；縱向動力學(xué)控制；側(cè)向動力學(xué)控制。本書對于分布式驅(qū)動電動汽車的動力學(xué)特性及其控制方法研究具有重要學(xué)術(shù)價值，對分布式驅(qū)動電動汽車的研發(fā)也具有應(yīng)用價值。