瑜伽是印度古典文明的瑰寶，更是世界文明的瑰寶。瑜伽是行法的集大成者，其哲學根基是吠陀，繼承了奧義書的理念，系統(tǒng)總結(jié)和完善了奧義書所提及的行法，成為各派共同遵循的修行方式。本書以瑜伽為針，以瑜伽的發(fā)展脈絡(luò)為線，試著把印度哲學這個“玉盤”上的一層薄紗掀起，將其中各種精美絕倫的珍珠串成鏈。本書的各個章節(jié)就是把瑜伽的起源與發(fā)展同吠陀、奧義書、兩大史詩、六派哲學、佛教、耆那教、瑜伽經(jīng)、哈他瑜伽等串聯(lián)起來，一直到以辨喜為代表的印度近現(xiàn)代哲學家把瑜伽與印度的主流吠檀多哲學結(jié)合起來，形成現(xiàn)代意義上的瑜伽，從而達到珠聯(lián)璧合。