本書(shū)介紹了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測(cè)方法開(kāi)發(fā)。全書(shū)共6章，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及其安全作業(yè)要求，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測(cè)方法開(kāi)發(fā)，試驗(yàn)記錄和試驗(yàn)報(bào)告的要求，質(zhì)量管理的要求。

工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)中的重要設(shè)備，在支撐智能制造、提升生產(chǎn)效率等方面起重要作用。機(jī)器人智能制造裝備產(chǎn)業(yè)是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)提供技術(shù)裝備的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用水平是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要指標(biāo)。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)量安全表征機(jī)器人產(chǎn)品自身的性能，是產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的體現(xiàn)。我國(guó)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)的同時(shí)，對(duì)于機(jī)器人質(zhì)量安全檢測(cè)的需求也日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全越來(lái)越受重視。
　　國(guó)務(wù)院發(fā)布的《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》（國(guó)發(fā)[□019]4號(hào)）文件中提出“啟動(dòng)1+X證書(shū)制度試點(diǎn)工作”。該“1+X證書(shū)制度試點(diǎn)工作”指出，要進(jìn)一步發(fā)揮好學(xué)歷證書(shū)的作用，夯實(shí)學(xué)生可持續(xù)發(fā)展基礎(chǔ)，鼓勵(lì)職業(yè)院校學(xué)生在獲得學(xué)歷證書(shū)的同時(shí)，積極取得多類(lèi)職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)，拓展就業(yè)創(chuàng)業(yè)能力。
　　本系列書(shū)籍包括《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)（初級(jí)）》《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)（中級(jí)）》和《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)（高級(jí)）》。本系列書(shū)籍以工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（□0□1年1.0版）為指導(dǎo)，由相關(guān)培訓(xùn)評(píng)價(jià)組織的工作人員組織編寫(xiě)，可作為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)職業(yè)技能的培訓(xùn)用書(shū)。
　　本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)職業(yè)技能等級(jí)（中級(jí)）的要求組織內(nèi)容。本書(shū)首先介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，包括國(guó)內(nèi)外的主要工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及其機(jī)械、電氣、控制系統(tǒng)和末端執(zhí)行器的構(gòu)成；其次對(duì)安全作業(yè)進(jìn)行介紹，從工業(yè)機(jī)器人的安裝、基本操作、安全操作、危險(xiǎn)工況處置等幾方面對(duì)工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)進(jìn)行了說(shuō)明。本書(shū)的主要內(nèi)容是對(duì)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能（主要對(duì)運(yùn)動(dòng)性能、環(huán)境適應(yīng)性、電氣安全和電磁兼容性4個(gè)特性）和關(guān)鍵零部件（工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)和減速器）性能檢測(cè)進(jìn)行深入講解。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，讀者能夠掌握試驗(yàn)設(shè)備的使用、管理與維護(hù)等方法；書(shū)中對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的解讀，可以幫助讀者更好地理解標(biāo)準(zhǔn)，掌握工業(yè)機(jī)器人試驗(yàn)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的方法。另外，本書(shū)還對(duì)試驗(yàn)記錄和試驗(yàn)報(bào)告的要求進(jìn)行說(shuō)明，從產(chǎn)品質(zhì)量和檢測(cè)質(zhì)量?jī)蓚�(gè)維度對(duì)質(zhì)量管理進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。
　　本書(shū)由榮亮主編，參與編寫(xiě)的還有隋春平、王恒之、于洪鵬、張廣志、董雪松、李星，具體分工如下：隋春平編寫(xiě)□□章，王恒之編寫(xiě)第□章和第5章，于洪鵬編寫(xiě)3.□節(jié)，張廣志編寫(xiě)3.3節(jié)，董雪松編寫(xiě)4.1節(jié)，李星編寫(xiě)4.□節(jié)，其余章節(jié)由榮亮編寫(xiě)。全書(shū)由榮亮審校和統(tǒng)稿。
　　本書(shū)中第□章部分內(nèi)容參考了上海ABB工程有限公司生產(chǎn)制造的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的產(chǎn)品手冊(cè)和操作員手冊(cè)，3.3節(jié)部分內(nèi)容參考了蘇州蘇試試驗(yàn)儀器股份有限公司和蘇州東菱振動(dòng)試驗(yàn)儀器有限公司生產(chǎn)制造的振動(dòng)臺(tái)設(shè)備的使用說(shuō)明書(shū)，以及重慶哈丁科技有限公司生產(chǎn)制造的溫濕度試驗(yàn)設(shè)備的使用說(shuō)明書(shū)。
　　由于編者水平和經(jīng)驗(yàn)有限，書(shū)中難免有疏漏及不足之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

第一章 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
1．1 國(guó)內(nèi)外主要工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品
1．2 機(jī)械結(jié)構(gòu)
1．3 電氣系統(tǒng)
1．3．1 控制器
1．3．2 操作單元
1．3．3 驅(qū)動(dòng)器
1．3．4 上級(jí)控制器
1．4 控制系統(tǒng)
1．4．1 機(jī)器人控制系統(tǒng)呶功能
1．4．2 工業(yè)機(jī)器人功能的一般實(shí)現(xiàn)過(guò)程
1．5 末端執(zhí)行器


第2章 工業(yè)機(jī)器人安全作業(yè)
2．1 現(xiàn)場(chǎng)安全作業(yè)管理
2．1．1 安全生產(chǎn)常識(shí)
2．1．2 安全生產(chǎn)實(shí)施
2．2 工業(yè)機(jī)器人的安裝與基本操作
2．2．1 標(biāo)記和使用說(shuō)明資料
2．2．2 機(jī)械安裝技術(shù)要求
2．2．3 電氣連接技術(shù)要求
2．2．4 基本操作
2．3 工業(yè)機(jī)器人安全操作要求
2．3．1 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行特點(diǎn)
2．3．2 工業(yè)機(jī)器人操作過(guò)程常見(jiàn)危險(xiǎn)
2．3．3 工業(yè)機(jī)器人常用安全警示標(biāo)志
2．3．4 安全操作規(guī)程
2．3．5 危險(xiǎn)工況處置


第3章 工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能檢測(cè)方法開(kāi)發(fā)
3．1 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用
3．1．1 工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)
3．1．2 試驗(yàn)方法開(kāi)發(fā)
3．2 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能檢測(cè)方法開(kāi)發(fā)
3．2．1 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用
3．2．2 檢測(cè)試驗(yàn)設(shè)備
3．2．3 運(yùn)動(dòng)性能檢測(cè)總則
3．2．4 位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性測(cè)試
3．2．5 多方向位姿準(zhǔn)確度2動(dòng)測(cè)試
3．2．6 距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性測(cè)試
3．2．7 位置穩(wěn)定時(shí)間和位置超調(diào)量測(cè)試
3．2．8 位姿特性漂移測(cè)試
3．2．9 互換性測(cè)試
3．2．10 軌跡準(zhǔn)確度、軌跡重復(fù)性和軌跡速度特性測(cè)試
3．2．11 重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度測(cè)試
3．2．12 拐角偏差測(cè)試
3．2．13 2小定位時(shí)間測(cè)試
3．2．14 靜態(tài)柔順性測(cè)試
3．2．15 擺動(dòng)偏差測(cè)試
3．3 工業(yè)機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性檢測(cè)方法開(kāi)發(fā)
3．3．1 概述
3．3．2 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用
3．3．3 氣候環(huán)境試驗(yàn)
3．3．4 機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)
3．4 工業(yè)機(jī)器人電氣特性檢測(cè)方法開(kāi)發(fā)
3．4．1 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用
3．4．2 試驗(yàn)設(shè)備
3．4．3 試驗(yàn)條件
3．4．4 保護(hù)聯(lián)結(jié)電路的連續(xù)性試驗(yàn)
3．4．5 絕緣電阻試驗(yàn)
3．4．6 耐壓試驗(yàn)
3．4．7 殘余電壓試驗(yàn)
3．4．8 對(duì)地泄漏電流試驗(yàn)
3．5 工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性能檢測(cè)方法開(kāi)發(fā)
3．5．1 概述
3．5．2 試驗(yàn)場(chǎng)地要求
3．5．3 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用
3．5．4 諧波電流發(fā)射測(cè)試
3．5．5 電壓波動(dòng)和閃爍測(cè)量
……
第4章 工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件性能檢測(cè)方法開(kāi)發(fā)
第5章 試驗(yàn)記錄與試驗(yàn)報(bào)告
第6章 質(zhì)量管理
參考文獻(xiàn)