本書對接國家職業(yè)技能等級標準和工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級證書考核要求，結合高職學生學情實際，在充分調(diào)研用人企業(yè)的人才需求的基礎上，對工業(yè)機器人操作與運維的核心技能點進行分解重構編寫而成。本書采用模塊式項目化結構，包含工業(yè)機器人工作站的基礎搭建、工業(yè)機器人工作站的常規(guī)操作、工業(yè)機器人工作站常見故障分析、工業(yè)機器人工作站日常維護保養(yǎng)四個模塊，共十四個項目，在內(nèi)容安排上注重理論與現(xiàn)場實際相結合，講練結合，使學生畢業(yè)進入職場后能夠快速適應崗位，融入企業(yè)，并為進一步職場深造打下堅實基礎。全書配有豐富的二維碼視頻，供學習參考。
本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)的教材，也可作為相關專業(yè)人員的自學參考用書。
關寧，女，中共黨員，華北電力大學檢測技術與自動化裝置專業(yè)碩士學位， 鄭州鐵路職業(yè)技術學院電氣工程學院電氣教研室主任。作為副主編編寫省級規(guī)劃教材《中級維修電工職業(yè)技能鑒定指導》，撰寫CN論文9篇，主持發(fā)明專利1項，參與4項，主持或參與實用新型專利3項，作為主要成員參與省級課題3項、廳級課題1項、市級項目1項、校級課題若干，主持校級青年骨干教師項目1項。
模塊一 工業(yè)機器人工作站的基礎搭建
項目一 工業(yè)機器人安裝 2
相關知識 2
一、安全意識和責任意識 2
二、工業(yè)機器人安裝工具 3
項目任務 6
任務一 安裝機器人本體、控制柜、示教器 6
任務二 安裝動力電纜、編碼器電纜、示教器電纜、DeviceNet電纜 10
任務三 安裝氣泵、氣源處理器、電磁閥、真空發(fā)生器 14
項目練習與考評 工業(yè)機器人氣路安裝訓練 19
思考與討論 19
項目二 工業(yè)機器人示教器配置與操作 20
相關知識 示教器及時間基準 20
項目任務 20
任務一 設置示教器語言 20
任務二 設置系統(tǒng)日期、時間設置和示教顯示器外觀 21
項目練習與考評 工業(yè)機器人基本參數(shù)設置訓練 22
思考與討論 23
項目三 工業(yè)機器人通信 24
相關知識 ABB標準I/O板DSQC652 24
項目任務 ABB標準I/O板卡信號配置 28
項目練習與考評 DSQC651板卡及信號配置訓練 37
思考與討論 38
項目四 工業(yè)機器人外圍設備的安裝 39
相關知識 外圍設備安裝中的團隊協(xié)作 39
項目任務 39
任務一 外圍設備的機械安裝 39
任務二 外圍設備的電氣安裝 46
任務三 外圍設備的氣路安裝 56
項目練習與考評 工業(yè)相機的安裝訓練 56
思考與討論 57
項目五 工業(yè)機器人工作站網(wǎng)絡通信 58
相關知識 工業(yè)機器人工作站網(wǎng)絡架構 58
項目任務 工業(yè)機器人工作站通信設置 59
項目練習與考評 HMI通信訓練 61
思考與討論 62
模塊二 工業(yè)機器人工作站的常規(guī)操作
項目六 工業(yè)機器人備份與恢復 64
相關知識 工業(yè)機器人備份的重要性 64
項目任務 64
任務一 工業(yè)機器人系統(tǒng)備份 64
任務二 工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復 65
任務三 單獨導入程序和EIO文件的操作 66
項目練習與考評 工業(yè)機器人備份與恢復訓練 68
思考與討論 68
項目七 工業(yè)機器人的運行模式 69
相關知識 工業(yè)機器人運行模式種類 69
項目任務 70
任務一 手動運行模式操作 70
任務二 自動運行模式操作 78
項目練習與考評 工業(yè)機器人多形式運動訓練 79
思考與討論 79
項目八 創(chuàng)建工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù) 80
相關知識 工業(yè)機器人坐標系和運動軌跡 80
項目任務 81
任務一 工具坐標數(shù)據(jù)TOOLDATA的創(chuàng)建 81
任務二 工件坐標數(shù)據(jù)WOBJDATA的創(chuàng)建 86
任務三 有效載荷數(shù)據(jù)LOADDATA的創(chuàng)建 90
項目練習與考評 創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)訓練 91
思考與討論 92
項目九 工業(yè)機器人運動指令 93
相關知識 工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)類型 93
項目任務 ABB機器人運動指令認識 96
項目練習與考評 編程實現(xiàn)在兩個相同臺位上書寫“萬”字 97
思考與討論 100
項目十 工業(yè)機器人工作站編程與聯(lián)調(diào) 101
相關知識 西門子TIA博途軟件 101
項目任務 101
任務一 工業(yè)機器人工作站編程基本操作 101
任務二 PLC與觸摸屏的連接 111
任務三 PLC對伺服電機的速度位置控制 114
任務四 視覺軟件安裝與使用 119
項目練習與考評 工業(yè)機器人智能裝配練習 129
思考與討論 131
模塊三 工業(yè)機器人工作站常見故障分析
項目十一 工業(yè)機器人常見故障分析 134
相關知識 134
一、工業(yè)機器人故障分析應具備的基本素質 134
二、工業(yè)機器人常用檢修工具 134
項目任務 137
任務一 工業(yè)機器人本體常見故障診斷與處理 137
任務二 工業(yè)機器人控制柜常見故障診斷與處理 139
任務三 工業(yè)機器人緊急停止及復位 154
項目練習與考評 工業(yè)機器人緊急停止及復位訓練 154
思考與討論 155
項目十二 工作站外圍設備常見故障分析 156
相關知識 工作站外圍設備故障種類 156
項目任務 156
任務一 工作站外圍設備機械故障分析 156
任務二 工作站外圍設備電氣故障分析 157
任務三 工作站外圍設備軟故障分析 158
項目練習與考評 設置PLC程序故障并排除訓練 158
思考與討論 159
模塊四 工業(yè)機器人工作站日常維護保養(yǎng)
項目十三 工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng) 162
相關知識 工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)的重要性 162
項目任務 163
任務一 工業(yè)機器人本體定期維護 163
任務二 工業(yè)機器人控制柜定期維護 177
項目練習與考評 工業(yè)機器人校準訓練 180
思考與討論 181
項目十四 工作站外圍設備日常維護保養(yǎng) 182
相關知識 工業(yè)機器人外圍設備日常維護保養(yǎng)的重要性 182
項目任務 182
任務一 PLC日常維護保養(yǎng) 182
任務二 電氣控制板日常維護保養(yǎng) 183
任務三 氣動裝置日常維護保養(yǎng) 183
任務四 外圍模塊日常維護保養(yǎng) 183
項目練習與考評 開關電源維護保養(yǎng)訓練 184
思考與討論 184
參考文獻 185
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