本書主要內(nèi)容是介紹微分流形的基本概念和例子、微分流形上的光滑切向量場、光滑張量場、外微分式的運算和性質(zhì)，以及黎曼流形、李群、微分纖維叢的初步知識。著重介紹在微分流形上如何通過局部坐標(biāo)系來處理大范圍定義的數(shù)學(xué)對象。