本書以三菱FX 系列PLC 工程實(shí)踐案例為主體,通過100 個(gè)由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的PLC 編程案例,詳細(xì)講解了各軟元件、基本指令、功能指令的功能及用法。
書中針對(duì)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,介紹了三菱FX 系列PLC 邏輯控制、模擬量控制、步進(jìn)伺服控制,并以三級(jí)架構(gòu)的形式講述了工業(yè)控制通信,最后通過大型案例介紹了實(shí)際工作中的編程方法和技巧。
本書的案例幾乎涵蓋了整個(gè)三菱PLC 應(yīng)用,讀者可舉一反三,從而提高自身編程水平。
本書可作為大專院校電氣控制、機(jī)電工程、計(jì)算機(jī)控制及自動(dòng)化類專業(yè)學(xué)生的參考用書,職業(yè)院校學(xué)生及工程技術(shù)人員的培訓(xùn)及自學(xué)用書,也可作為三菱PLC 工程師提高編程水平、整理編程思路的參考讀物。
-適合已經(jīng)初步掌握了PLC入門知識(shí)的讀者進(jìn)一步提升編程水平和技巧
-實(shí)例融入各章,從典型事例出發(fā),邊學(xué)邊練,便于讀者融會(huì)貫通,迅速提高編程應(yīng)用水平
-圖說(shuō).精解.技巧,模塊式編寫方式,清晰易讀
張豪,碩士,高工,無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教師,機(jī)械電子工程專業(yè)。英國(guó)皇家特許工程師、英國(guó)工程技術(shù)學(xué)會(huì)會(huì)士。 王琪冰,中國(guó)計(jì)量大學(xué)教授、博士。 肖剛,中國(guó)計(jì)量大學(xué)教授、博導(dǎo)。
目錄
序
前言
第一章三菱犉犡系列犘犔犆邏輯控制系統(tǒng)案例解析1
第一節(jié)軟元件的功能與用法案例解析1
【例1】~【例16】
第二節(jié)基本指令的用法案例解析13
【例17】~【例28】
第三節(jié)功能指令應(yīng)用案例解析29
【例29】~【例37】
第二章三菱犉犡系列犘犔犆邏輯控制綜合案例解析38
第一節(jié)繼電器控制系統(tǒng)改造成PLC控制系統(tǒng)案例解析38
【例38】電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制38
【例39】?jī)膳_(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制41
【例40】電動(dòng)機(jī)星—三角減壓?jiǎn)?dòng)控制43
第二節(jié)邏輯控制綜合案例解析46
【例41】分揀系統(tǒng)46
【例42】水泵控制系統(tǒng)49
【例43】5層升降機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)50
【例44】3層升降機(jī)控制系統(tǒng)52
【例45】小車的來(lái)回動(dòng)作控制57
【例46】組合氣缸的來(lái)回動(dòng)作61
【例47】液體混合裝置控制系統(tǒng)63
【例48】組合機(jī)床動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)控制65
【例49】機(jī)械手及其控制67
【例50】通風(fēng)系統(tǒng)75
【例51】三相異步電動(dòng)機(jī)位置與自動(dòng)循環(huán)控制76
【例52】三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)78
【例53】注塑成型生產(chǎn)線控制系統(tǒng)79
【例54】液壓動(dòng)力滑臺(tái)的PLC控制84
【例55】線材均勻度在線檢測(cè)86
【例56】物流檢測(cè)89
【例57】大小球的選擇搬運(yùn)91
【例58】剪板機(jī)自動(dòng)控制程序94
【例59】同步電動(dòng)機(jī)控制96
第三章模擬量控制系統(tǒng)案例解析98
【例60】通過變頻器的模擬輸出接口測(cè)出變頻器頻率98
【例61】通過溫控器的模擬輸出接口讀取溫度當(dāng)前值99
【例62】通過模擬量模塊測(cè)量管道內(nèi)的壓力值100
【例63】通過4ADPT溫度模塊測(cè)設(shè)備的溫度101
【例64】通過4ADTC溫度模塊測(cè)設(shè)備的溫度102
【例65】通過模擬量輸出模塊測(cè)控制變頻器頻率104
【例66】中央空調(diào)制冷系統(tǒng)105
【例67】PID控制106
【例68】熱處理車間溫度控制110
【例69】模擬量輸入采樣取平均值117
【例70】模擬量輸入模塊零點(diǎn)和增益的調(diào)整117
【例71】模擬量的A/D及D/A轉(zhuǎn)換118
第四章步進(jìn)伺服控制系統(tǒng)案例解析120
【例72】步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制120
【例73】步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位置控制121
【例74】自動(dòng)打孔機(jī)控制系統(tǒng)122
【例75】基于PLC與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位置檢測(cè)控制124
【例76】步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制126
【例77】伺服電動(dòng)機(jī)的速度控制129
【例78】伺服電動(dòng)機(jī)的張力控制系統(tǒng)133
【例79】伺服電動(dòng)機(jī)的位置控制135
【例80】3臺(tái)電動(dòng)機(jī)比值同步控制與位置跟隨控制141
【例81】單點(diǎn)定位往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制144
【例82】桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)145
第五章犘犔犆控制系統(tǒng)通信案例解析153
【例83】并聯(lián)連接153
【例84】犖∶犖網(wǎng)絡(luò)連接157
【例85】CCLink通信161
【例86】PLC與臺(tái)達(dá)溫控儀通信182
【例87】三菱PLC與計(jì)算機(jī)的通信185
【例88】三菱PLC與臺(tái)達(dá)變頻器通信控制186
【例89】使用RS指令的1∶1網(wǎng)絡(luò)通信189
【例90】2臺(tái)PLC實(shí)現(xiàn)1∶1的RS485通信189
【例91】使用RS指令控制打印機(jī)(連接RS232C) 191
【例92】三菱FX2N與VFDB變頻器通信192
【例93】PLC與三菱FP變頻器通信196
【例94】PLC與INV變頻器通信198
【例95】PLC與1臺(tái)變頻器通信及控制201
【例96】并聯(lián)連接2臺(tái)PLC打包數(shù)據(jù)通信203
第六章犘犔犆高級(jí)編程案例解析205
【例97】大型電梯案例205
【例98】冷庫(kù)控制系統(tǒng)217
【例99】牽引同步控制系統(tǒng)225
【例100】簡(jiǎn)單物料傳送及分揀系統(tǒng)233
參考文獻(xiàn)246