本書介紹了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械、電氣和控制等相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)，依據(jù)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》，由長期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在機(jī)器人競賽、工程應(yīng)用、教學(xué)、科研和職業(yè)技能等級評價(jià)等方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編寫而成。本書從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人本體的拆裝、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及故障診斷、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的通信連接、工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定、工業(yè)機(jī)器人編程與操作、基于IRobotSIM的虛擬仿真以及工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)及故障處理八個(gè)部分來講述，其中實(shí)操部分以“學(xué)習(xí)目標(biāo)、工作任務(wù)”為導(dǎo)向，深入淺出、循序漸進(jìn)地對每個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行了典型案例的講解，兼顧機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際情況和發(fā)展趨勢。本書在編寫中力求做到“理論先進(jìn)、內(nèi)容實(shí)用、操作性強(qiáng)”，突出實(shí)踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)。本書充分體現(xiàn)了理論知識以“必需、夠用”的特點(diǎn)，融入了工業(yè)機(jī)器人技能大賽、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員考評的成果，較全面地介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維技術(shù)。
本書是智能制造領(lǐng)域高級應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材，可作為機(jī)電類、電子類等裝備制造相關(guān)專業(yè)的教材，以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員培訓(xùn)考核用教材；也可作為從事工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試、操作編程、維護(hù)保養(yǎng)等工程技術(shù)人員的參考書。
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