本書(shū)主要介紹柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在機(jī)器人學(xué)及精密工程中的應(yīng)用，涵蓋小行程精密柔順機(jī)構(gòu)和大行程、高精度的跨尺度柔順機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、建模和控制等問(wèn)題。本書(shū)內(nèi)容主要包括基于柔性鉸鏈的多自由度微動(dòng)空間指向機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、基于大行程柔性鉸鏈的宏微并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、大行程柔性鉸鏈建模及其在平面柔順并聯(lián)機(jī)器人中的應(yīng)用和基于柔順?lè)糯髾C(jī)構(gòu)的高精度、大行程壓電驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)與控制研究。本書(shū)基于作者多年來(lái)取得的科研成果撰寫而成，可以使讀者比較全面地了解柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的前沿知識(shí)及其在機(jī)器人學(xué)和精密工程中的應(yīng)用進(jìn)展。

本書(shū)可作為柔順機(jī)構(gòu)學(xué)相關(guān)專業(yè)方向的本科生和研究生的學(xué)習(xí)用書(shū)，也可作為科研人員的參考資料。