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機(jī)器人建模與仿真 
定 價(jià)：68 元
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《機(jī)器人建模與仿真》以移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂機(jī)器人、仿人形機(jī)器人為對(duì)象，簡(jiǎn)明扼要地介紹了機(jī)器人的基本定義、工作原理、組成及應(yīng)用，深入淺出地描述了機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型特性，機(jī)器人開(kāi)發(fā)所需要的編程環(huán)境（ROS系統(tǒng)）及控制語(yǔ)言（Lua、Python語(yǔ)言），利用常見(jiàn)的機(jī)器人建模和仿真軟件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep）對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的智能仿真交互與實(shí)踐。
《機(jī)器人建模與仿真》面向的是初學(xué)者，對(duì)機(jī)器人學(xué)的相關(guān)理論介紹相對(duì)簡(jiǎn)單，主要注重實(shí)踐操作與案例仿真。 《機(jī)器人建模與仿真》可以作為高等職業(yè)技術(shù)院校機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化、智能制造、人工智能等相關(guān)專業(yè)的教材，也可以作為其他類型院校相關(guān)專業(yè)的師生或從事相關(guān)工作的工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。
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