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ROS機器人理論與實踐
本書針對ROS機器人操作系統(tǒng)的初學者,以理論與實踐相結合的設計思想為主線,循序漸進地介紹機器人操作系統(tǒng),以幫助有志于機器人開發(fā)的讀者方便快捷地上手ROS。主要內容包括ROS機器人操作系統(tǒng)的基礎知識、通信機制、運行管理、機器人系統(tǒng)仿真、實體機器人設計、機器人導航,以及ROS進階等內容。讀者學習完本書后,能夠入門ROS機器人操作系統(tǒng),掌握機器人的相關理論知識、構建屬于自己的機器人平臺并實現(xiàn)機器人自主導航功能,為基于ROS機器人操作系統(tǒng)的產品開發(fā)奠定基礎。
本書理論結合實踐、深入淺出,適用于各類學校的ROS機器人操作系統(tǒng)課程。
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