本書針對ROS機器人操作系統(tǒng)的初學者，以理論與實踐相結(jié)合的設(shè)計思想為主線，循序漸進地介紹機器人操作系統(tǒng)，以幫助有志于機器人開發(fā)的讀者方便快捷地上手ROS。主要內(nèi)容包括ROS機器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、通信機制、運行管理、機器人系統(tǒng)仿真、實體機器人設(shè)計、機器人導航，以及ROS進階等內(nèi)容。讀者學習完本書后，能夠入門ROS機器人操作系統(tǒng)，掌握機器人的相關(guān)理論知識、構(gòu)建屬于自己的機器人平臺并實現(xiàn)機器人自主導航功能，為基于ROS機器人操作系統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)奠定基礎(chǔ)。 本書理論結(jié)合實踐、深入淺出，適用于各類學校的ROS機器人操作系統(tǒng)課程。