本書針對ROS機器人操作系統(tǒng)的初學者，以理論與實踐相結合的設計思想為主線，循序漸進地介紹機器人操作系統(tǒng)，以幫助有志于機器人開發(fā)的讀者方便快捷地上手ROS。主要內容包括ROS機器人操作系統(tǒng)的基礎知識、通信機制、運行管理、機器人系統(tǒng)仿真、實體機器人設計、機器人導航，以及ROS進階等內容。讀者學習完本書后，能夠入門ROS機器人操作系統(tǒng)，掌握機器人的相關理論知識、構建屬于自己的機器人平臺并實現(xiàn)機器人自主導航功能，為基于ROS機器人操作系統(tǒng)的產品開發(fā)奠定基礎。 本書理論結合實踐、深入淺出，適用于各類學校的ROS機器人操作系統(tǒng)課程。