智能車(chē)輛是近年來(lái)車(chē)輛技術(shù)研究中的前沿?zé)狳c(diǎn)問(wèn)題，車(chē)輛隊(duì)列技術(shù)能夠更好的提高車(chē)輛安全性、交通效率而得到研究者與企業(yè)的關(guān)注，本專著主要針對(duì)隊(duì)列控制中的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、縱向控制、橫向控制等核心問(wèn)題開(kāi)展論述，主要包括，車(chē)輛模型、縱向動(dòng)力學(xué)、車(chē)輛縱向間距控制方法，橫向運(yùn)動(dòng)控制方法，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)，車(chē)間通信以及實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)等相關(guān)內(nèi)容�，F(xiàn)階段在美國(guó)已有部分商用車(chē)在研究該類技術(shù)，本書(shū)可促進(jìn)相關(guān)從業(yè)人員對(duì)于車(chē)輛隊(duì)列技術(shù)的研究，對(duì)提高交通安全、效率，具有較高的應(yīng)用潛力。可針對(duì)智能車(chē)輛領(lǐng)域研究人員參考。也可作為本科生、研究生智能車(chē)輛控制相關(guān)課程參考書(shū)、教材。