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機器人驅(qū)動與控制技術(shù)

機器人驅(qū)動與控制技術(shù)

定  價:68 元

        

  • 作者:郭軍龍,吳雨璁,梁佳主編
  • 出版時間:2023/6/1
  • ISBN:9787576706994
  • 出 版 社:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁碼:255
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:26cm
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讀者對象:本書可作為機器人、計算機、機電一體化、自動化等相關(guān)專業(yè)的機器人驅(qū)動與控制技術(shù)課程教材,也可供高等院校機器人工程新工科專業(yè)、高等職業(yè)院校智能機器人技術(shù)專業(yè)實踐教學(xué)環(huán)節(jié)的指導(dǎo)教師和學(xué)生參考

機器人驅(qū)動與控制技術(shù)是機器人運動控制領(lǐng)域的重要組成部分,本書作為該領(lǐng)域的人門指導(dǎo)教材,在內(nèi)容上既囊括了機器人驅(qū)動與控制的基礎(chǔ)理論和機器人運動控制相關(guān)的基本操作。又包括常見的步進電動機、伺服電動機、新型驅(qū)動技術(shù)、常用的傳感器和控制器、傳動鏈設(shè)計和人型機器人的運動控制等。本書兼顧理論和實踐,以淺顯易懂的方式講解基礎(chǔ)理論,并強調(diào)實踐的操作過程。本書結(jié)構(gòu)清晰、內(nèi)容全面、知識完整,理論部分通俗易懂,實踐部分復(fù)現(xiàn)性強,書中介紹了大量的實驗案例,并配有程序代碼。
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