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機器人學導論

 機器人學導論

定  價:48 元

叢書名:百題大過關

        

  • 作者:Subir Kumar Saha 著 付宜利 張松源 譯
  • 出版時間:2017/4/1
  • ISBN:9787560363950
  • 出 版 社:哈爾濱工業(yè)大學出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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本書共11章,第1、2章介紹機器人的用途和分類;第3、4章介紹機器人驅動器和傳感器;第5-8章分別介紹機器人的空間變換、運動學、靜力學的內容;第9章介紹機器人的控制原理;第10章介紹機器人的運動規(guī)劃;第11章介紹驅動機器人的硬件和軟件。

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