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深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論及其在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用實(shí)踐

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論及其在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用實(shí)踐

定  價(jià):89 元

        

  • 作者:姚世選
  • 出版時(shí)間:2023/10/1
  • ISBN:9787121466496
  • 出 版 社:電子工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁(yè)碼:
  • 紙張:
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深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論的提出為機(jī)器人控制中的動(dòng)力學(xué)模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問題提供了豐富的解決思路。本書在現(xiàn)有的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法基礎(chǔ)上,針對(duì)機(jī)器人控制中的機(jī)器人姿態(tài)平衡控制、機(jī)器人持物平衡控制、機(jī)器人抓取控制3個(gè)方面的問題展開研究,為基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制問題提供一定的理論指導(dǎo)和技術(shù)支撐。
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