深度強化學習理論及其在機器人運動控制中的應(yīng)用實踐
定 價:89 元
- 作者:姚世選
- 出版時間:2023/10/1
- ISBN:9787121466496
- 出 版 社:電子工業(yè)出版社
深度強化學習理論的提出為機器人控制中的動力學模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問題提供了豐富的解決思路。本書在現(xiàn)有的深度強化學習算法基礎(chǔ)上,針對機器人控制中的機器人姿態(tài)平衡控制、機器人持物平衡控制、機器人抓取控制3個方面的問題展開研究,為基于深度強化學習的機器人控制問題提供一定的理論指導和技術(shù)支撐。
姚世選,男,1976年5月出生,工學博士,副教授,研究生導師,兼大連理工計算機控制工程有限公司總工程師,全國工業(yè)過程測量控制和自動化標準化技術(shù)委員會可編程序控制器分技術(shù)委員會(SAC/TC124/SC5)委員。主要從事工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能控制、運動控制和機器人控制等技術(shù)方面研究,負責國家科技支撐計劃課題"面向電子制造裝備的可編程運動控制器研發(fā)與應(yīng)用(2015BAF20B02)”1項、國家科工局項目"復合材料旋翼加工數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計與軟件開發(fā)”1項和企業(yè)委托項目多項。負責了國家科技支撐計劃項目"面向電子制造裝備的關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用示范(2015BAF20B00)”的項目整合、申報書編寫和項目答辯等工作。取得發(fā)明專利6項,實用新型2項,軟件著作權(quán)5項,發(fā)表學術(shù)論文11篇,參與編寫國家標準3項,審核國家標準多項。
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