目前機器人相關課程的開設在應用型本科層次還不成熟。究其根源，現(xiàn)用教材大多為高職高專教材，沒有一套完備的適用于應用型本科教育的機器人教材。當前工業(yè)背景要求應用型人才應該具備基本的機器人基礎理論、應用技術以及較強的創(chuàng)新能力。因此，編寫一本完善的適用于應用型本科院校的《機器人基礎》教材，以實現(xiàn)應用型人才的創(chuàng)新培養(yǎng)是非常必要的。本書系統(tǒng)地論述了機器人系統(tǒng)的基礎及其應用案例。主要內容包括：機器人基礎簡介，機器人機構與驅動，機器人的傳感與通訊，機器人運動控制，串/并聯(lián)機器人，仿生機器人和微納操作機器人等。本書適用于高等院校機械工程和其他工程類專業(yè)師生和從事機器人科學與系統(tǒng)研究、設計、制造和應用的工程技術人員學習和參考。