"本書系統(tǒng)地介紹了機器人的基本原理、主要技術(shù)及其應(yīng)用，可使讀者了解當前機器人技術(shù)的最新成果和未來發(fā)展方向。全書為12章：第一章介紹機器人技術(shù)的發(fā)展歷程及相關(guān)基本概念；第二章介紹機器人的組成；第三章介紹機器人機構(gòu)的分類及特點；第四章深入介紹剛體位姿描述與齊次變換；第五章介紹機械臂運動學(xué)；第六章深入闡述雅可比矩陣相關(guān)知識；第七章介紹移動機器人運動學(xué)基礎(chǔ)；第八章介紹并聯(lián)機構(gòu)及其運動學(xué)基礎(chǔ)；第九章介紹機械臂動力學(xué)；第十章介紹機器人控制基礎(chǔ)；第十一章介紹機器人運動規(guī)劃方法；第十二章介紹仿生機器人知識及其前沿技術(shù)。本書將基礎(chǔ)理論和工程應(yīng)用相結(jié)合，在介紹理論知識的同時，給出相關(guān)的應(yīng)用示例，加深理解；此外，本書注重學(xué)術(shù)前沿成果與新方法，開闊讀者視野，因此具有很強的基礎(chǔ)性、實用性和前沿性。本書內(nèi)容豐富，涵蓋機器人學(xué)的基礎(chǔ)知識與前沿技術(shù)，可作為普通高等院校自動化類、機械類、電氣類本科生和研究生專業(yè)基礎(chǔ)課的課程教材，也可供其他大專院校的學(xué)生及從事機器人研制、開發(fā)及應(yīng)用的技術(shù)人員學(xué)習參考。"