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機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真:先進(jìn)設(shè)計(jì)方法

機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真:先進(jìn)設(shè)計(jì)方法

定  價(jià):99 元

叢書(shū)名:電子信息與電氣工程技術(shù)叢書(shū)

        

  • 作者:劉金琨
  • 出版時(shí)間:2017/11/1
  • ISBN:9787302470083
  • 出 版 社:清華大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁(yè)碼:504
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:
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本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)械手為主的先進(jìn)控制器的設(shè)計(jì)和分析方法,是作者多年從事機(jī)器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的最新成果。
本書(shū)是在原有《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真》基礎(chǔ)上撰寫(xiě)而成的。全書(shū)分為上下兩冊(cè),作為下冊(cè),本冊(cè)以電機(jī)、機(jī)械手、倒立擺、移動(dòng)機(jī)器人和四旋翼飛行器為對(duì)象,共分13章,包括控制系統(tǒng)輸出受限控制、控制輸入受限控制、基于軌跡規(guī)劃的機(jī)械手控制、機(jī)械手模糊自適應(yīng)反演控制、機(jī)械手迭代學(xué)習(xí)控制、柔性機(jī)械手反演及動(dòng)態(tài)面控制、柔性機(jī)械臂分布式參數(shù)邊界控制、移動(dòng)機(jī)器人的軌跡跟蹤控制、移動(dòng)機(jī)器人雙環(huán)軌跡跟蹤控制、四旋翼飛行器軌跡控制、基于LMI的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、基于線性矩陣不等式的倒立擺TS模糊控制和執(zhí)行器容錯(cuò)控制。每種控制方法都給出了算法推導(dǎo)、實(shí)例分析和相應(yīng)的MATLAB仿真設(shè)計(jì)程序。
本書(shū)各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立,讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書(shū)適用于從事生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀,也可作為高等院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書(shū)。
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