本教材主要介紹了ABB的離線編程軟件RobotStudio和北京華航唯實(shí)機(jī)器人有限公司的離線編程軟件PQArt在工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真方面的典型應(yīng)用。教材以項(xiàng)目和任務(wù)為導(dǎo)向，由淺入深、循序漸進(jìn)的組織教學(xué)內(nèi)容，以工業(yè)機(jī)器人典型工作站為載體，要求學(xué)生既會(huì)上機(jī)操作，又會(huì)實(shí)際動(dòng)手操作，引入必須的專業(yè)知識，增加實(shí)踐內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)理論在實(shí)踐過程中的應(yīng)用。