自動(dòng)控制原理及應(yīng)用（21世紀(jì)高等院校自動(dòng)化類實(shí)用規(guī)劃教材）
定 價(jià)：36 元
叢書名：21世紀(jì)高等院校自動(dòng)化類實(shí)用規(guī)劃教材
- 作者：董紅生 主編，李雙科，李先山 副主編
- 出版時(shí)間：2014/3/1
- ISBN：9787302344643
- 出 版 社：清華大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP13
- 頁(yè)碼：263
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開(kāi)本：16開(kāi)
董紅生編著的《自動(dòng)控制原理及應(yīng)用(21世紀(jì)高等院校自動(dòng)化類實(shí)用規(guī)劃教材)》是根據(jù)培養(yǎng)應(yīng)用型人才的基本要求編寫的，系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制原理經(jīng)典控制理論部分的主要內(nèi)容。全書共分8章，內(nèi)容包括緒論、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡分析方法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正方法、采樣控制系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的MATLAB仿真應(yīng)用。
本書從工程實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，內(nèi)容全面，重點(diǎn)突出，敘述深入淺出、循序漸進(jìn)、通俗易懂，每章都配有一定數(shù)量的例題和習(xí)題，并附有教學(xué)目標(biāo)和本章小結(jié)，便于教師教學(xué)和學(xué)生自學(xué)。
《自動(dòng)控制原理及應(yīng)用(21世紀(jì)高等院校自動(dòng)化類實(shí)用規(guī)劃教材)》可作為應(yīng)用型本科院校、高職高專院校及成人高校的電氣、自動(dòng)化及機(jī)電類各專業(yè)的教材或教學(xué)參考書，也可供工程技術(shù)人員參考。
自動(dòng)控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)、國(guó)防、經(jīng)濟(jì)及社會(huì)科學(xué)等眾多不同領(lǐng)域，對(duì)于掌握一定自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用型專門人才的需求越來(lái)越大。因此，編寫適合應(yīng)用型專門人才培養(yǎng)目標(biāo)要求的優(yōu)秀教材顯得尤為重要。本書遵循應(yīng)用型專門人才培養(yǎng)的規(guī)律，面向21世紀(jì)科技發(fā)展的需要及電氣自動(dòng)化、機(jī)電類各專業(yè)教學(xué)改革的要求而組織編寫。
自動(dòng)控制原理是研究自動(dòng)控制基本規(guī)律的科學(xué)，是分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，一般包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分內(nèi)容。本書以控制工程中應(yīng)用廣泛的經(jīng)典控制理論及應(yīng)用為主要內(nèi)容，共分為8章，具體包括緒論、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正方法、采樣控制系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的MATLAB仿真應(yīng)用。
在編寫過(guò)程中，本書堅(jiān)持“以應(yīng)用為目的，以必需、夠用為度”的原則，總結(jié)多年的教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與體會(huì)，精選教學(xué)內(nèi)容，明確教學(xué)目的，注重基本概念和基本方法的闡述，簡(jiǎn)化煩瑣的理論推導(dǎo)，加強(qiáng)理論聯(lián)系實(shí)際，充實(shí)應(yīng)用實(shí)例，“以例釋理”，將基礎(chǔ)理論融入具體實(shí)例之中，使學(xué)生更容易學(xué)習(xí)和掌握相關(guān)理論；同時(shí)本書介紹了MATLAB軟件的基本使用方法及其在自動(dòng)控制理論中的應(yīng)用，從而強(qiáng)化了學(xué)生對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)的能力。
為了更切合應(yīng)用型人才培養(yǎng)及教與學(xué)的需要，本書在保證基本理論夠用的前提下，側(cè)重于自動(dòng)控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法的闡述、力求做到內(nèi)容精煉、概念清晰、循序漸進(jìn)，并聯(lián)系工程應(yīng)用。書中每章都配有一定數(shù)量的典型習(xí)題，便于學(xué)生鞏固和復(fù)習(xí)所學(xué)內(nèi)容。
本書由蘭州工業(yè)學(xué)院董紅生任主編，蘭州工業(yè)學(xué)院李雙科、甘肅畜牧工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院李先山任副主編，蘭州工業(yè)學(xué)院任曉芳和劉青參與編寫，編寫分工為：李雙科編寫第1、2章，李先山編寫第3、7章，任曉芳編寫第4、6章及部分章節(jié)習(xí)題和答案，劉青編寫第5章5.1和5.2節(jié)及附錄，董紅生編寫第5章5.3、5.4、5.5節(jié)和第8章。全書由董紅生負(fù)責(zé)統(tǒng)稿。
本書可作為應(yīng)用型本科院校、高職高專院校及成人高校的電氣、自動(dòng)化及機(jī)電類各專業(yè)的教材或教學(xué)參考書，也可供工程技術(shù)人員參考。
在本書的編寫過(guò)程中，查閱和參考了大量的文獻(xiàn)資料，在此謹(jǐn)向參考文獻(xiàn)的作者致以誠(chéng)摯的謝意。由于編者教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和學(xué)術(shù)水平有限，書中不妥與錯(cuò)誤之處在所難免，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
編 者
第1章 緒論
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.1.1 自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)
1.1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方式
1.1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.2.1 按給定值的變化規(guī)律分類
1.2.2 按系統(tǒng)的信號(hào)形式分類
1.2.3 按系統(tǒng)的特性分類
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1.3.1 穩(wěn)定性
1.3.2 快速性
1.3.3 準(zhǔn)確性
1.4 應(yīng)用實(shí)例
本章小結(jié) 第1章 緒論
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.1.1 自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)
1.1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方式
1.1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.2.1 按給定值的變化規(guī)律分類
1.2.2 按系統(tǒng)的信號(hào)形式分類
1.2.3 按系統(tǒng)的特性分類
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1.3.1 穩(wěn)定性
1.3.2 快速性
1.3.3 準(zhǔn)確性
1.4 應(yīng)用實(shí)例
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.1.1 微分方程建立的實(shí)例
2.1.2 線性常微分方程的求解
2.2 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.2.1 傳遞函數(shù)的概念
2.2.2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.3 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.3.1 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的基本概念
2.3.2 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立
2.3.3 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)
2.4 應(yīng)用實(shí)例
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3.1 控制系統(tǒng)的典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)
3.1.1 典型輸入信號(hào)
3.1.2 控制系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo)
3.2 典型系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.2.1 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.2.2 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
3.4.1 穩(wěn)態(tài)誤差的定義
3.4.2 控制系統(tǒng)的型別
3.4.3 給定穩(wěn)態(tài)誤差及誤差系數(shù)
3.4.4 擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
3.4.5 減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法
3.5 應(yīng)用實(shí)例
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析方法
4.1 根軌跡的基本概念
4.1.1 根軌跡的概念
4.1.2 根軌跡方程
4.2 根軌跡繪制的基本規(guī)則
4.3 利用根軌跡法分析控制系統(tǒng)的性能
4.3.1 閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與動(dòng)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系
4.3.2 利用主導(dǎo)極點(diǎn)法分析系統(tǒng)性能
4.3.3 增加開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響
4.4 應(yīng)用實(shí)例
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 系統(tǒng)頻率特性的基本概念
5.1.1 頻率特性的定義
5.1.2 頻率特性的性質(zhì)
5.1.3 頻率特性的圖形表示
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性曲線的繪制
5.3.1 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線的繪制
5.3.2 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制
5.4 利用頻率特性法分析控制系統(tǒng)的性能
5.4.1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.4.2 控制系統(tǒng)的性能分析
5.4.3 典型控制系統(tǒng)的頻域分析
5.5 應(yīng)用實(shí)例
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的校正方法
6.1 控制系統(tǒng)校正的基本概念
6.1.1 校正方式
6.1.2 基本控制規(guī)律
6.2 串聯(lián)校正
6.2.1 串聯(lián)超前校正
6.2.2 串聯(lián)滯后校正
6.2.3 串聯(lián)滯后-超前校正
6.3 反饋校正
6.3.1 反饋校正的基本原理
6.3.2 反饋校正的形式
6.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法
6.4.1 串聯(lián)校正的期望頻率特性法原理
6.4.2 系統(tǒng)期望開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的建立
6.4.3 校正裝置的工程設(shè)計(jì)法
6.5 應(yīng)用實(shí)例
本章小結(jié)
習(xí)題
第7章 采樣控制系統(tǒng)
7.1 采樣控制系統(tǒng)的基本概念
7.1.1 采樣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)
7.1.2 信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)
7.2 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.2.1 z變換與逆z變換
7.2.2 差分方程和脈沖傳遞函數(shù)
7.3 采樣控制系統(tǒng)的性能分析
7.3.1 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7.3.2 采樣控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
7.3.3 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
7.4 應(yīng)用實(shí)例
本章小結(jié)
習(xí)題
第8章 控制系統(tǒng)的MATLAB仿真應(yīng)用
8.1 MATLAB仿真基礎(chǔ)
8.1.1 MATLAB系統(tǒng)概述
8.1.2 MATLAB的編程基礎(chǔ)
8.1.3 MATLAB語(yǔ)言的矩陣運(yùn)算與符號(hào)運(yùn)算
8.1.4 MATLAB語(yǔ)言的圖形功能
8.1.5 MATLAB程序設(shè)計(jì)
8.1.6 Simulink仿真基礎(chǔ)
8.2 MATLAB在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用
8.2.1 MATLAB用于控制系統(tǒng)的建模
8.2.2 MATLAB用于控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
8.2.3 MATLAB用于控制系統(tǒng)的根軌跡分析
8.2.4 MATLAB用于控制系統(tǒng)的頻域分析
8.2.5 MATLAB用于控制系統(tǒng)的頻域法校正
8.3 Simulink在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用
8.3.1 控制系統(tǒng)的Simulink模型的建立
8.3.2 控制系統(tǒng)的Simulink仿真
8.4 應(yīng)用實(shí)例
8.4.1 液壓位置伺服系統(tǒng)
8.4.2 玻璃窯爐的溫度控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄 常用函數(shù)的拉普拉斯變換與z變換表
參考文獻(xiàn)
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