本書共四篇，分為I、Ⅱ冊。第一篇靜力學，包括力系的簡化、力系的平衡、靜力學應(yīng)用問題等3章。第二篇運動學，包括運動學基礎(chǔ)與點的運動、剛體的平面運動、復合運動、剛體的定點運動和一般運動等4章。第三篇動力學，包括質(zhì)點動力學、質(zhì)點系動力學、達朗貝爾原理和動靜法、分析靜力學、分析動力學等5章。第四篇專題，包括理論力學的概率問題、打擊運動動力學、運動穩(wěn)定性、非線性振動、動力學逆問題、力學的變分原理、哈密頓力學、非完整力學、伯克霍夫力學、對稱性與守恒量等10章。前三篇為I冊--基本教程，屬基礎(chǔ)部分；第四篇為Ⅱ冊--專題教程，屬提高部分。每章都配有較多的例題和習題。
本書可作為高等學校力學、機械、航空航天等專業(yè)多學時理論力學課程的教材，也可供有關(guān)教師和工程技術(shù)人員參考。
緒論
0.1 理論力學的研究對象與研究方法
0.2 理論力學學科簡史
0.3 理論力學的教材簡史
第一篇 靜力學
第1章 力系的簡化
1.1 力與力系的主矢
1.2 力矩與力系的主矩
1.3 等效力系
1.4 力系的簡化
1.5 受力分析與簡單的平衡問題
小結(jié)
習題
第2章 力系的平衡
2.1 平面力系的平衡
緒論
0.1 理論力學的研究對象與研究方法
0.2 理論力學學科簡史
0.3 理論力學的教材簡史
第一篇 靜力學
第1章 力系的簡化
1.1 力與力系的主矢
1.2 力矩與力系的主矩
1.3 等效力系
1.4 力系的簡化
1.5 受力分析與簡單的平衡問題
小結(jié)
習題
第2章 力系的平衡
2.1 平面力系的平衡
2.2 空間力系的平衡
小結(jié)
習題
第3章 靜力學應(yīng)用問題
3.1 桁架
3.2 考慮摩擦的平衡問題
小結(jié)
習題
第一篇注記
第二篇 運動學
第4章 運動學基礎(chǔ)與點的運動
4.1 運動學基礎(chǔ)
4.2 點的運動的矢量描述
4.3 點的運動的坐標描述
小結(jié)
習題
第5章 剛體的平面運動
5.1 剛體平面運動的簡化
5.2 研究平面圖形運動的分析方法
5.3 研究平面圖形運動的矢量方法
小結(jié)
習題
第6章 復合運動
6.1 絕對運動、相對運動、牽連運動
6.2 變矢量的絕對導數(shù)與相對導數(shù)
6.3 點的復合運動的分析解法
6.4 點的復合運動的矢量解法
6.5 剛體的復合運動
小結(jié)
習題
第7章 剛體的定點運動和一般運動
7.1 剛體定點運動的矢量描述法
7.2 剛體定點運動的方向余弦矩陣描述法
7.3 剛體定點運動的歐拉角描述法
7.4 剛體的一般運動
小結(jié)
習題
第二篇注記
第三篇 動力學
第8章 質(zhì)點動力學
8.1 動力學基本定律
8.2 質(zhì)點的運動微分方程
8.3 質(zhì)點動力學的兩類基本問題
8.4 質(zhì)點相對運動動力學的基本方程
……
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