《路徑約束式預(yù)期控制》簡稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法，以及驗(yàn)證范例。具體有控制理論發(fā)展現(xiàn)狀與未來；“路徑控制”的理念、原理、方法；“路徑控制”方法驗(yàn)證，如在常見控制議題中的檢驗(yàn)、單一指令路徑控制、復(fù)合指令路徑控制等。特點(diǎn)：“路徑控制”，是一種按照“路徑約束”改變或保持系統(tǒng)狀態(tài)的，新的控制模式。把系統(tǒng)的狀態(tài)變化率，而不是狀態(tài)或狀態(tài)誤差，作為被控制變量，是有別于無“路徑約束”控制模式的另一特點(diǎn)。無論線性或非線性控制系統(tǒng)、鎮(zhèn)定或控制問題，用“路徑控制”方法都可以得到解決，是“路徑控制”的最大優(yōu)點(diǎn)。而且，“路徑控制”系統(tǒng)具有性能不易變、響應(yīng)快速、控制解耦、強(qiáng)穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。

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