工業(yè)機器人是最典型的機電一體化設備，技術附加值高，應用范圍廣。目前，工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等都已被大量采用，并且從傳統(tǒng)的制造領域向非制造領域延伸——如采礦機器人、建筑業(yè)機器人，以及水電系統(tǒng)中用于維護維修的機器人等。在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務等領域，工業(yè)機器人的應用也越來越多。它作為先進制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，工業(yè)機器人將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預測，機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術產(chǎn)業(yè)。
　　工業(yè)機器人不同于普通機電設備，它是綜合了當代機構(gòu)運動學與動力學、精密機械設計等技術而發(fā)展起來的產(chǎn)物，是典型的機電一體化產(chǎn)品。工業(yè)機器人由操作機和控制器兩大部分組成。單靠簡單的手段、常規(guī)的工具不能進行工業(yè)機器人操作及故障診斷，企業(yè)需要綜合素質(zhì)較高的員工。如何實行熟練操作、狀態(tài)維修，提高應用、維護、管理的效率與水平，推廣現(xiàn)代化設備管理，推行工業(yè)機器人運行使用的順暢、高效、安全，這些都是企業(yè)所要面臨的新任務。
　　高等職業(yè)院校要面向企業(yè)崗位實際需求，提高職業(yè)教育質(zhì)量，培養(yǎng)理論知識與實踐能力兼?zhèn)涞墓�業(yè)機器人專業(yè)技術人才，為企業(yè)培養(yǎng)高素質(zhì)的后備員工，以解決企業(yè)工業(yè)機器人應用中的調(diào)試與操作的“瓶頸”問題，這是國內(nèi)職業(yè)教育及培訓的重要任務。
　　本書正是針對這一重任，嚴格遵循行業(yè)標準與職業(yè)規(guī)范，遵照技術技能人才培養(yǎng)規(guī)律，以實際應用能力培養(yǎng)為核心，以工作任務為主線，選用全球機器人巨頭ABB公司的工業(yè)機器人為教學對象，結(jié)合典型案例，引領讀者對工業(yè)機器人由淺入深地進行學習與操作，為培養(yǎng)“強基礎、善應用、勇創(chuàng)新”的高素質(zhì)機器人技術人才服務。本書編委由教學經(jīng)驗豐富的高校教師與一線企業(yè)專家組成，在編寫時,編者兼顧工業(yè)機器人操作人員的培訓與資格認證，力求使本書內(nèi)容貼近實際，務實，創(chuàng)新。
　　本書編寫出發(fā)點是基于工業(yè)機器人的操作與實際應用，通過工作項目與任務的教學方法，介紹工業(yè)機器人基本知識、安裝與調(diào)試、離線軟件入門、典型應用案例分析等內(nèi)容。全書將學做一體的科學職業(yè)技能培養(yǎng)思想貫穿始終，共6個項目，25個任務，讓學生通過實訓任務全面掌握工業(yè)機器人的基本知識與操作要領。
　　本書由天津中德應用技術大學邵欣博士（副教授）與天津七所高科技有限公司機器人工程部胡敏主任（高級工程師）共同主編，天津七所高科技有限公司總工程師張海勇?lián)�任主審。參加編寫的人員包括：天津中德應用技術大學邵欣（項目一～項目三，約17萬字）、王峰（項目四中任務一～任務三，約4萬字）、馬曉明（項目五中任務一～任務四，約6萬字）、李云龍（項目六中任務二～任務四，約7萬字），天津七所高科技有限公司胡敏（項目四中任務四、項目五中任務五、項目六中任務一，約6萬字）。
　　編纂期間，編委參考了同類書籍、教材和網(wǎng)絡資料，并且獲得了上海ABB工程有限公司中國區(qū)校企合作項目經(jīng)理葉暉的大力支持，于此處表示真誠感謝！
　　由于作者水平有限，書中疏漏之處萬望廣大讀者朋友斧正指點。
　　編 者
　　2016年5月