《工業(yè)機器人操作編程及調(diào)試維護》對工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、原理以及關(guān)鍵技術(shù)方面做了詳細闡述；在安裝、調(diào)試及編程應(yīng)用方面，對一些實用技術(shù)進行了介紹，并對一些典型案例進行了深入分析；在維護及維修方面，對部件結(jié)構(gòu)原理進行深入分析，列舉很多常見故障，對解決故障的專業(yè)技術(shù)進行了闡述，這些專業(yè)技術(shù)有助于工程技術(shù)人員實際應(yīng)用。通過學習該書

本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設(shè)計的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，面向我國在航空航天、國防和現(xiàn)代化工業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點，針對新型的攪拌摩擦焊機器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗測試工作，獲取了機器人在焊接過程中所關(guān)心的各項性能參數(shù)。研究機械結(jié)合部對整機靜動態(tài)性能

《工業(yè)機器人機械系統(tǒng)/智能制造專業(yè)群“十三五”規(guī)劃教材》主要介紹了工業(yè)機器人的組成、結(jié)構(gòu)、常用傳動方式，并對工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計流程、方法以及常用零部件的選用進行了說明。書中系統(tǒng)介紹了一般工業(yè)機器人機械系統(tǒng)的機構(gòu)形式、傳動方法、聯(lián)接元件、極限配合以及工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法�！豆�業(yè)機器人機械系統(tǒng)/智能制造專業(yè)群“

簡介如何估計機器人在空間中移動時的狀態(tài)（如位置、方向）是機器人研究中一個重要的問題。大多數(shù)機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數(shù)據(jù)來自于相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態(tài)估計帶來了挑戰(zhàn)。本書將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現(xiàn)實世界中利用傳感器數(shù)據(jù)對旋轉(zhuǎn)或其他狀態(tài)變量進行估計。本書涵蓋了

根據(jù)高等教育的實際需求，本書以埃夫特六自由度工業(yè)機器人ER20-C10本體及其附屬設(shè)備的安裝與調(diào)試檢修作為教學內(nèi)容。全書共有14個項目，內(nèi)容包括工業(yè)機器人手腕部分拆卸（1）和（2），電機座拆卸，管線部分拆卸，電機座、小臂、手腕拆卸，2軸減速機、大臂拆卸，底座拆卸，底座裝配，2軸減速機、大臂安裝，電機座、小臂、手腕總裝，

本書以安川工業(yè)機器人為例，介紹工業(yè)機器人的操作方法，主要內(nèi)容有安川工業(yè)機器人的手動操作、示教模式的操作、再現(xiàn)模式的操作、遠程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐標系的設(shè)置與操作、輸入輸出控制、用戶坐標系的設(shè)置與操作、安川工業(yè)機器人常用命令和功能的應(yīng)用等。本書采用任務(wù)驅(qū)動，適用于職業(yè)院校機器人應(yīng)用技術(shù)等專業(yè)開展一體化

本書是教育部互聯(lián)網(wǎng)中國制造2025產(chǎn)教融合創(chuàng)新基地建設(shè)配套教材。全書有3篇，共7個項目，包括工業(yè)機器人認知、ABB機器人使用準備、搬運工作站操作編程、焊接工作站操作編程、碼垛工作站操作編程、帶附加軸的焊接工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編程。 本書以紙質(zhì)教材數(shù)字課程的方式，配有數(shù)字化課程資源，內(nèi)容豐富，功能完善。書中

本書圍繞氣體保護焊的相關(guān)工藝知識，對工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)的構(gòu)件組成、機器人焊接示教方法、行業(yè)應(yīng)用案例以及焊接系統(tǒng)維護方法進行詳細闡述。

宇宙飛船的使用大大增加了我們對周圍宇宙的了解。太空艙和太空站使宇航員能夠在太空中生活和工作。本書介紹了科學家正在努力開發(fā)的未來太空機器人，它們可以在太空中建造大型結(jié)構(gòu)就像我們看見過的蜘蛛織網(wǎng)。-------------------

本書基于作者對并聯(lián)機器人機構(gòu)學基礎(chǔ)理論20余年的持續(xù)研究，緊緊圍繞并聯(lián)機構(gòu)的“型(構(gòu)型)”、“性(性能)”、“度(尺度)”，建立了系統(tǒng)的并聯(lián)機器人設(shè)計理論與方法。全書總共分為3篇：構(gòu)型分類與綜合、性能評價與優(yōu)化設(shè)計以及綜合設(shè)計實例。第1-2章為構(gòu)型分類與綜合篇，主要圍繞并聯(lián)機構(gòu)的“型”來展開描述。第1章基于現(xiàn)有構(gòu)型系統(tǒng)